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淄博职业学院《电机控制技术》课单元教学设计方案
教师：序号：3.4
授课时间
授课班级
上课地点
教学单元名称
并励直流电动机的正反转控制
课时数
1
教学目标
使学生掌握并励直流电动机实现反转的方法；
使学生掌握直流电动机正反转控制线路；
培养学生分析问题、解决问题的能力。
教学重点
并励直流电动机实现反转的方法
教学难点
直流电动机正反转控制线路
目标群体
普专
教学环境
实训室
教学方法
项目驱动、讲练结合等
时间安排
教学过程设计
回顾引入：生产实际中，并励直流电动机的反转都是靠改变什么来实现的
新授内容：并励直流电动机的正反转控制
并励直流电动机实现反转的方法有两种，一是改变励磁电流方向，二是改变电枢电流方向。不管采用哪一种方法，都是为了改变电动机的电磁转矩方向，从而实现反转。在生产实际中，并励直流电动机的反转都是靠改变电枢电流方向来实现的。并励直流电动机正、反转控制电路原理图如图3-30所示。当合上电源总开关QS时，断电延时时间继电器KT通电闭合，欠电流继电器KA通电闭合。按下直流电动机正转启动按钮SB1，接触器KM1通电闭合，断电延时时间继电器KT断电开始计时，直流电动机M串电阻R启动运转。
时间安排
教学过程设计
经过一定时间，时间继电器KT通电瞬时断开断电延时闭合常闭触点闭合，接通接触器KM3线圈电源，接触器KM3通电闭合，切除串电阻R，直流电动机M全压全速正转运行。
同理，按下直流电动机M反转启动按钮SB2，接触器KM2通电闭合，断电延时时间继电器KT断电开始计时，直流电动机M串电阻R启动运转。经过一定时间，时间继电器KT通电瞬时断开断电延时闭合常闭触点闭合，接通接触器KM3线圈电源，接触器KM3通电闭合，切除串电阻R，直流电动机M全压全速反转运行。
直流电动机M在运行中，如果励磁线圈WE中的励磁电流不够，欠电流继电器KA将欠电流释放，其1号线与3号线间的常开触点断开，直流电动机M停止运行。
图3-30直流电动机正反转控制线路
作业
1.复习并励直流电动机的正反转控制
教学反馈
（注：教学过程设计部分可加页；表格中的单元格可合并、拆分）
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