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运动控制软件：Mitsubishi Electric MR-J4二次开发_（5）.MR-J4编程语言与指令.docx

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    MR-J4编程语言与指令

    在MitsubishiElectricMR-J4运动控制器中，编程语言和指令是实现精确运动控制和复杂任务的关键。本节将详细介绍MR-J4的编程语言基础、常用指令以及如何使用这些指令来编写高效的运动控制程序。

    编程语言基础

    MR-J4运动控制器使用专有的编程语言，该语言结合了梯形图（LadderDiagram,LD）和结构化文本（StructuredText,ST）两种编程方式。梯形图是一种图形化的编程方式，适合简单的逻辑控制；结构化文本是一种文本化的编程方式，适合复杂的算法和数据处理。

    梯形图（LD）

    梯形图是一种图

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