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2、列出平衡方程:解得:反力NBA为负值,说明该力实际指向与图上假定指向相反。即杆AB实际上受拉力。由∑Y=0,建立平衡方程:解得:由∑X=0,建立平衡方程:例题如图所示的平面刚架ABCD,自重不计。
在B点作用一水平力P,设P=20kN。
求支座A和D的约束反力。PADBC2m4mPADBCRDRA?解:1、取平面钢架ABCD为研究对象,画出受力图。PADBCRD?RA2、取汇交点C为坐标原点,建立坐标系:tg?=0.5cos?=0.89sin?=0.447?X=0P+RAcos?=0RA=-22.36kN?Y=0RAsin?+RD=0RD=10kNxy4m2m负号说明它的实际方向和假设的方向相反。3、列平衡方程并求解:TBD300FAB150150TBCTBD=GEB例题井架起重装置简图如图所示,重物通过卷扬机D由绕过滑轮B的钢索起吊。起重臂的A端支承可简化为固定铰支座,B端用钢索BC支承。设重物E重G=20KN,起重臂的重量、滑轮的大小和重量索及钢的重量均不计。求当重物E匀速上升时起重臂AB和钢索BC所受的力。解:1、取滑轮连同重物E为研究对象,受力分析:G300600150ABCDEx300150150TBDTBCGTBD=G?Y=0?X=0FAB=45kN-TBCcos300-TBDcos450+FABcos600=0EBTBC=9.65kNFABy-TBCcos600-TBDcos450+FABcos300-G=02、取汇交点B为坐标原点,建立坐标系:3、列平衡方程并求解:300300600150ABCDE解:①研究AB杆②画出受力图③列平衡方程④解平衡方程[例]已知P=2kN求SCD,RA由EB=BC=0.4m,解得:?[例]已知如图P、Q,求平衡时=?地面的反力N=?解:研究球受力如图,选投影轴列方程为由②得由①得①②静力分析[例]图示吊车架,已知P,求各杆受力大小。解:1、研究对象:整体或铰链AA60°2、几何法:60°SAC=P/sin600SAB=P×ctg600静力分析3、解析法:A60°Rx=∑X=0SACcos600-SAB=0Ry=∑Y=0SACsin600-P=0解得:SAC=P/sin600SAB=SACcos600=P×ctg600xyGO重G=100KN的球放在与水平面成30°的光滑斜面上,并用与斜面平行的绳子AB系住,如图所示,试求AB绳的拉力以及球对斜面的压力。OAB30°C解:1.以球为研究对象,画受力图2.选择坐标轴列平衡方程ACTN∑FX=0T-Gsin30°=0∑FY=0N-Gcos30°=0XY解得:T=50KNN=86.6KN球对斜面的压力与N方向相反30°运用平衡条件求解未知力的步骤为:合理确定研究对象并画该研究对象的受力图;由平衡条件建立平衡方程;由平衡方程求解未知力。实际计算时,通常规定与坐标轴正向一致的力为正。即水平力向右为正,垂直力向上为正。选择研究对象;选已知量和未知量共存的物体为研究对象。画研究对象受力图;选择坐标轴;坐标轴尽量与力垂直或平行。12345求解未知量。列平衡方程;解题步骤:静力学从图中所示的平面汇交力系各力多边形中,判断哪个力系是平衡的?哪个力系有合力?哪个力是合力?课前提问F1F2F2F3F1F3F1F2F4F3F4F1F3F2(a)(b)(c)(d)F4F3F2F1F3F2F1F4(f)(e)静力学力在坐标轴上的投影合力投影定理平面汇交力系合成的解析法平面汇交力系平衡的解析条件第二节平面汇交力系
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