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多传感器融合：解锁无人驾驶环境感知的关键技术

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，无人驾驶技术已成为全球交通领域的研究热点和未来发展方向。从最初的科幻设想，到如今逐渐走进人们的生活，无人驾驶技术在交通运输、公共安全以及未来出行等多个领域展现出了巨大的潜力和价值。近年来，各大汽车制造商和科技公司纷纷加大在无人驾驶领域的研发投入，不断推动技术的进步和创新。许多国家和地区也积极制定相关政策和法规，为无人驾驶技术的发展和应用提供支持和保障。

无人驾驶技术的发展历程充满了挑战与突破。从20世纪50年代美国国防高级研究计划署（DARPA）开始资助自动驾驶技术的研究，到1958