增材制造技术基础 课件全套 单元1--6 增材制造技术概述 ---增材制造应用领域.pptx

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;DED工艺用于复杂模具型芯打印;;;;;;;;;;;;根据材料的几何形状可分为丝材、粉末、液体、薄片等四种类型，根据材料的属性不同可以分为塑料材料、金属材料、陶瓷材料和光敏树脂材料等。;;;;;;;;;;;;;;任务一三维光学扫描仪的基础知识;获取真实物体的三维模型是计算机视觉、机器人学、计算机图形学等领域的一个重要研究课题，在计算机图形应用、计算机辅助设计和数字化模拟等方面都有广泛的应用。对于客观真实世界在计算机中的再现，也称为三维重建，一直是诸多领域的热门研究之一。长久以来，由于受到科学技术发展水平的限制，我们所能得到并能对其进行有效处理及分析的绝大多数数据是二维数据，处理及分析设备如照相机、录像机、图像采集卡、平面扫描仪等。然而，随着现代信息技术的飞速发展以及图形图像应用领域的扩大，如何能将现实世界的立体信息快速地转换为计算机可以处理的数据成为人们的目标。

;三维扫描仪就是针对三维信息领域的发展而研制开发的计算机信息输入的前端设备。人们只需对任意实际物体进行扫描，就能在计算机上得到实物的三维立体图像。它还原度好，精度高，为人们的创意设计、仿型加工提供了广阔的天地。即使是一个没有任何经验的用户，也能通过扫描实体模型，较容易地制作出专业品质的计算机三维图像与三维动画。

三维扫描仪，其实还包括三维数字化转换仪、激光扫描仪、白光扫描仪、工业CT系统、Rider等不同的名称。所有设备的共同目的是捕捉实物，然后用点云和面片再现出来。

;一）三维扫描系统的历史与发展

1.三维扫描简介

;图4-1三维扫描;三维扫描仪(3Dscanner)是一种进行三维扫描的科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造)与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。其收集的数据常被用于进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。在发达国家的制造业中，三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备，因其测量速度快、精度高、非接触、使用方便等优点而得到越来越多的应用。用三维扫??仪对样品、模型进行扫描，可以得到其立体的尺寸数据，这些数据能直接与CAD/CAM软件接口，在CAD系统中可以对数据进行调整和修补，再送到加工中心或快速成型设备上制造、可以极大地缩短产品制造周期。

;2.三维扫描仪的种类

三维扫描仪分为接触式三维扫描仪(三坐标测量仪)和非接触式三维扫描仪。其中，非接触式三维扫描仪又分为光栅三维扫描仪（拍照式三维扫描仪）和激光扫描仪。图4-2所示为三坐标测量仪，图4-3所示为三维激光扫描仪。

;3.三维扫描仪的发展历程

;1)点测量

点测量代表系统有三坐标测量仪、点激光测量仪和关节臂扫描仪。它通过每一次的测量点反映物体表面特征，优点是精度高，但扫描速度慢，如果要做逆向工程，只在测量高精密几何公差要求的物体上有优势。它适用于物体表面几何公差检测。

2)线测量

线测量代表系统有三维台式激光扫描仪、三维手持式激光扫描仪和关节臂+激光扫描头。通过一段（一般为几厘米，激光线过长会发散）有效的激光线照射物体表面，再通过传感器得到物体表面数据信息。它适合扫描中小件物体，扫描景深小（一般只有5cm),精度较高。此类系统发展比较成熟，其新产品最高精度已经达到0.01m。精度比肩点扫描，速度己有极大的提高，在高精度工业设计领域有广阔用途。

3)面扫描

面扫描代表系统有拍照式三维扫描仪和三维摄影测量系统等。通过一组光栅的位移，再同时经过传感器而采集到物体表面的数据信息，如图4-4所示。

;图4-4面扫描;4.三维扫描仪的用途

;二）三维扫描仪的基本原理及工作流程

下面以三维激光扫描仪为例介绍三维扫描仪的基本原理及工作流程。

;图4-5三维扫描仪的基本原理;2.三维扫描仪的工作流程

;三）三维扫描仪应用;图4-6文物数字化保护;(1)测绘工程领域，包括大坝和电站基础地形测量，公路测绘，铁路测绘，河道测绘，桥梁、建筑物地基等的测绘，隧道的检测及变形监测，大坝的变形监测，隧道地下工程结构测量等。

(2)结构测量方面，包括桥梁扩建工程，桥梁结构测量，结构检测和监测，几何尺寸测量，空间位置冲突测量，空间面积和体积测量，三维高保真建模，海上平台、造船厂、电厂和化工厂等大型工业企业内部设备的测量，管道和线路测量，各类机械制造安装。

;(3)建筑和古迹测量方面，包括建筑物内部及外观的测量保真、古迹（古建筑、墓葬雕像等)的保护测量（图4-7）、文物修复、资料保存等古迹保护，遗址测绘，赝品成像，现场虚拟模型，现场