2025【倾斜GNSS接收机使用效果和影响数据精度的因素实证研究22000字】.docx

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倾斜GNSS接收机使用效果和影响数据精度的因素实证研究

摘要

RTK（Real-timekinematic）是实时动态的载波相位差分技术，是GNSS（GlobalNavigationSatelliteSystem，全球导航卫星系统)的一种常用卫星测量定位方法。在城市中的实际工程测量中经常会遇到因为各种环境因素如墙角、顶棚等产生信号遮挡的情况，此时某些点无法使用普通的GNSS接收机进行测量，会产生点位测量的精度降低或因墙壁遮挡无法测点的问题。倾斜GNSS接收机通过融合惯性导航测量技术，以测量物体X、Y、Z姿态角和加速度的装置为设备基础，以牛顿力学定律为理论依据，在针对遮蔽点的日常工程测量中有很广泛的应用。本文使用南方银河6和海星达iRTK5两种具备倾斜测量功能的仪器，对不同遮挡环境下的某一点，改变测量时GNSS接收机的倾斜角度，来分析对比不同环境两种型号仪器对同一点的测量精度。主要内容如下：

1.了解现有针对倾斜GNSS的国内外研究现状；

2.学习有关倾斜GNSSRTK的相关理论知识；

3.根据GNSS定位原理和RTK测量原理对可能影响点位精度的误差进行分析；

4.实地勘察测量环境后完成方案预设，共设计四种实验方案；

实验一：在北校区和谐园区域包含四周道路的测区，在稀疏的树木下、茂密的树木下和低矮的灌木下三个环境进行数据采集。

实验二：在北校区的建筑物附近研究不同建筑的遮挡对接收机信号的影响。包括低矮的围墙遮挡、高大建筑在一侧的遮挡、高大建筑环绕式遮挡。

实验三：在北校区和谐园中的镂空木制花架的遮挡、凉亭的纯木制遮挡和玻璃顶棚遮挡三种上空遮挡情况下进行数据采集。

实验四：在北校区较为空旷的地区设立控制点，根据同一控制点在有不同倾角的情况下分别向四个方向进行倾斜，每次方向旋转的夹角在90°左右。

5.计算出不同环境下的平面精度和高程精度，根据影响倾斜GNSSRTK测量的四个因素进行分析和两种型号仪器的数据对比。

本论文从倾斜GNSSRTK的实际使用出发，总结归纳倾斜GNSS接收机在工程实际应用中的使用效果和影响数据精度的因素，为实际工程中倾斜GNSS仪器的使用提供一定的理论保证和技术支持。

关键词：倾斜GNSS接收机；RTK；

目录

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摘要 I

目录 IV

1绪论 1

1.1选题背景及研究意义 1

1.1.1选题背景 1

1.1.2研究意义及思路 2

1.2倾斜GNSSRTK的发展 3

1.2.1倾斜GNSSRTK国内外发展现状 3

1.3本论文技术流程 3

1.3.1外业技术流程 3

1.3.2内业技术流程 3

1.4本论文章节安排 7

2倾斜GNSSRTK的相关理论 9

2.1GPS相关理论 9

2.1.1GPS的组成 9

2.1.2GPS的定位原理 10

2.2倾斜GNSSRTK相关理论 12

2.2.1RTK技术的介绍 12

2.2.2倾斜GNSSRTK定位原理 13

2.3影响测量精度的因素 15

2.3.1卫星因素 15

2.3.2信号传播因素 16

2.4.3信号接收因素 16

2.4.4其他因素 17

2.4本章小结 17

3倾斜GNSSRTK在实际应用中的数据采集 18

3.1平面控制网实验方案设计 18

3.1.1平面精度要求 18

3.1.2控制点数据测量方案 19

3.1.3数据处理方案 21

3.2倾斜测量实验方案设计 23

3.2.1倾斜测量精度要求 23

3.2.2倾斜数据采集方案 24

3.2.3数据处理方案 26

3.3实验过程 26

3.3.1平面控制网实验过程 26

3.3.2倾斜数据采集实验过程 29

3.4本章小结 31

4成果整理 32

4.1平面控制网数据成果 32

4.1.1基线处理 32

4.1.2同步环异步环处理 32

4.1.3网平差处理后坐标 32

4.2倾斜测量数据成果 33

4.2.1实验一 33

4.2.2实验二 35

4.2.3实验三 37

4.2.4实验四 39

4.4本章小结 41

5倾斜GNSSRTK数据处理与分析 42

5.1数据处理与分析 42

5.1.1实验一树木遮挡条件 42

5.3.2实验二建筑遮挡条件