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IIR滤波器的设计与MATLAB仿真研究

摘要

进入21世纪之后，数字信号处理技术得到了进一步的发展，以数字滤波器为主的信号处理系统逐渐替代传统的模拟滤波器技术。特别是在国防、通信、影音、控制、生物医学等多个领域，数字滤波器以其快速、灵活、简便等特点脱颖而出。数字滤波器一般分成两种：有限脉冲响应滤波器（FIR）和无线脉冲响应滤波器（IIR）。本次毕业设计采用二阶节为结构基础，搭建了一个并联型的椭圆低通IIR滤波器，之后基于IIR滤波器的有限字长效应和量化误差的约束，完成了量化精度的确定和验证；再通过MATLAB中的FDATool工具箱设计了一个采样率10MHz和通带截止频率450KHz、阻带起始频率500KHz的IIR椭圆型低通滤波器；最后打包成Simulink模型并导入Simulink中进行动态仿真验证；仿真图像符合预期设计，也达到了设计要求的通带衰减1.5dB和阻带衰减60dB的指标。论文之后对前面设计的IIR数字滤波器编写了RTL级的VerilogHDL代码，并用MATLAB和Modelsim联合仿真进行验证，最终全部达到设计要求。

关键字：IIR滤波器；MATLAB；二阶节；椭圆型结构

目录

TOC\o1-3\h\z\u摘要 I

目录 III

第一章绪论 1

1.1设计研究背景 1

1.2国内外研究近况 2

1.3毕业设计论文的结构和安排 2

第二章数字滤波器设计的理论基础 4

2.1IIR数字滤波器基本理论 4

2.2IIR数字滤波器的幅频特性与相频特性 5

2.3IIR数字滤波器的设计方法 6

2.4IIR数字滤波器的实现结构 6

2.4.1直接型 7

2.4.2级联型 8

2.4.3并联型 10

2.5IIR数字滤波器间接法中模拟滤波器设计所需的滤波器模型 11

2.5.1巴特沃斯滤波器 11

2.5.2切比雪夫Ⅰ型滤波器 12

2.5.3切比雪夫Ⅱ型滤波器 13

2.5.4椭圆滤波器 14

2.6基于四种模拟滤波器模型设计IIR滤波器的变换方法 15

2.6.1脉冲响应不变法 16

2.6.2双线性变换法 17

2.6.3匹配Z变换法 18

第三章IIR数字滤波器的有限字长效应 19

3.1输入量化误差 19

3.2系数量化误差 20

3.3运算量化误差 21

第四章IIR滤波器的设计与MATLAB仿真 22

4.1IIR的MATLAB设计 22

4.2IIR滤波器的量化 24

4.3量化精度的设置 26

4.4量化精度的MATLAB验证 30

4.5MATLAB的Simulink仿真 32

4.6VHDL代码和MATLAB与Modelsim联合仿真 37

第五章总结与展望 40

5.1毕设总结 40

5.2展望 40

参考文献 42

第一章绪论

1.1设计研究背景

数字滤波器的主要功能在于对输入离散信号的数字代码进行运算处理，来达到改变信号频谱的目的，这样既能过滤无用信号也能改变输入信号的某个特性。由于数字滤波器在资源利用率、速度等方面优于现有的模拟滤波器，使得数字滤波器取代模拟滤波器在数字通信、语音图像识别与处理、自动化与自动控制等不同领域都有着广泛的应用。相较于模拟滤波器，数字滤波器拥有以下几种优势[1]：

精度高：模拟滤波器中的元件精度很低，甚至很难达到10?3的数量级，而数字滤波器可以轻易达到10?5

灵活性高：由于数字滤波器的性能和稳定性与零极点位置相关，而零极点位置由系统函数系数决定，因此我们可以仅通过改变系数来获得不同的系统特性。这体现了数字滤波器的较高灵活性。

可靠性良好：由于数字滤波器是采用二进制来处理信号，大大降低了环境因素的影响。而且数字滤波器大都应用在较大规模的集成电路上，比如FPGA，CPLD，也可以用专门的DSP处理器实现，因此出现故障的概率远远低于分立元器件众多的模拟滤波器。

易于大规模集成：数字滤波器对电路的参数要求不算太高，便于大规模集成与生产。

可以并行处理：由于采用二进制信号，数字滤波器可以进行并行处理，大大加快了运算速度。

数字滤波器分为FIR（有限脉冲）滤波器与IIR（无限脉冲）滤波器。在相同条件下，IIR滤波器设计所需的阶数小于FIR滤波器，因此既降低了资源消耗也加快了处理器的运算速度。但同时导致IIR滤波器的相位线性特性很差，而且由于反馈的存在，会有不稳定性。

在实际应用中，数字滤波器（特别是IIR滤波器）大