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机器人1＋X模拟考试题（含答案）

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1.在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。

A、较快

B、较低

C、较高

D、不变

正确答案：B

2.系统变量$RMT_MASTER的值为2时，表示（）

A、外围设备

B、显示器/键盘

C、主控计算机

D、无外围设备

正确答案：C

3.数字输入DI[1]为ON，DI[2]为OFF，执行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，则R[1]的结果是（）。

A、0

B、1

C、3

D、执行错乱，产生随机数

正确答案：B

4.在码垛中，需要示教的经路式样的接近点、逃点、堆上点共有多少个？

A、不一定，可根据情况而定

B、5

C、3

D、4

正确答案：A

5.当屏幕页面选项行数过多，可以通过（）键来快速移动光标至目标行。

A、COORD

B、HOLD

C、STEP

D、ITEM

正确答案：D

6.DI[1]状态为OFF，R[1]的初始值为1，执行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，则R[1]的结果是（）。

A、0

B、1

C、2

D、执行错乱，产生随机数

正确答案：B

7.当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。

A、3%

B、FINE

C、5%

D、1%

正确答案：D

8.进入机器人操作区域必须按要求穿戴（）。

A、电工鞋

B、防护眼镜

C、手套

D、耳塞

正确答案：A

9.示教器运行程序的方式不包括以下哪种()。

A、顺序连续

B、逆序连续

C、逆序单步

D、顺序单步

正确答案：B

10.在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）。

A、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点

B、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变

C、三点法的精度高

D、六点法的精度高

正确答案：B

11.先执行/后执行功能指令中直接添加信号输出时，只支持DO、RO、（）、AO四种信号输出。

A、SO

B、GO

C、UO

D、DI

正确答案：B

12.以下哪个是关节运动的速度单位。()

A、mm/s

B、%

C、cm/min

D、in/min

正确答案：B

13.码垛堆积由堆上式样和（）两种式样组成

A、等待式样

B、循环式样

C、堆下式样

D、经路式样

正确答案：D

14.FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）

A、世界

B、关节

C、工具

D、用户

正确答案：B

15.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输出信号。

A、24

B、26

C、29

D、31

正确答案：A

16.通过按下（）可以分割屏幕，将屏幕切换成多屏

A、SHIFT+COORD

B、COORD

C、DISP

D、SHIFT+DISP

正确答案：D

17.手动操作机器人实现线性运动，在示教器上切换到（）坐标系无法实现。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：B

18.默认的用户坐标系User0和（）坐标系重合。

A、WORLD

B、JOINT

C、TOOL

D、USER

正确答案：A

19.在FANUC机器人中，操作面板输出信号SO[i]共有（）个。

A、13

B、14

C、15

D、16

正确答案：C

20.外围设备输出信号UO[5]表示（）

A、Motionheld：暂停输出

B、Fault：错误输出

C、ATperch：工业机器人就位输出

D、示教器使能输出

正确答案：A

21.指令“LP[2]1000mmm/secFINE”中“FINE”是（）。

A、加速度

B、定位类型

C、运动类型

D、运动附加指令

正确答案：B

22.按下示教器“-%”键，倍率从小到大的变化规律为（）。

A、VFINE-FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%

B、VFINE-FINE-1%-2%┄100%

C、FINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%

D、VFINE-1%-2%┄5%-10%-15%┄100%

正确答案：A

23.外围设备输出信号UO[4]表示（）

A、Cmdenable：命令使能输出

B、Systemready：系统准备完毕输出

C、Prgrunning：程序执行状态输出

D、Prgpaused：程序暂停状态输出

正确答案：D

24.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。

A、不变

B、停止

C、急停报错

D、启动

正确答案：B

25.CRMA16板中包含50个接线端，其中有（）个端子是未定义状态，也就是没有任何作用。

A、12

B、15

C、17

D、19

正确答案：C

26.当前倍率为1%，按下示教器“-%