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ResearchandExploration研究与探索·智能制造与趋势

数字孪生技术在智慧机场建设中的几点思考

111222

陈昭，时建平，李旭，齐乃明，霍明英，刘一骄

（1.北京博维航空设施管理有限公司，北京100621；2.哈尔滨工业大学航天学院，黑龙江哈尔滨150006）

摘要：数字孪生机场是数字机场的未来发展方向，实时感知与呈现机场内全部信息。但是从目前国内外研究资料可以看出，

大部分采用数字孪生技术的机场建设方案中存在海量数据处理能力差、动态信息感知能力不强以及数据挖掘深度不足等问题。本文

从机场实际应用等实际需求角度，探讨了如何使用数字孪生技术建设未来智慧机场，对机场海量数据进行动态实时处理与信息挖掘，

更有效地发挥数据信息的功能与作用。

关键词：数字孪生；智慧机场；信息挖掘；动态感知

中图分类号：TG156文献标识码：A文章编号：1671-0711（2024）08（下）-0030-03

1 数字孪生的意义历史数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的

数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行仿真过程，在虚拟空间完成映射，从而反映相对应的实

体装备的全生命周期过程。

通讯作者：齐乃明。数字孪生可以广泛应用于智慧机场BIM的数字化设

※场的无人化操作是否可以达到我们的预期功能。利用计的认知与感知能力，为工业机器人正确且高效的工作提供

算机视觉和图像处理技术可以实现在摘正复钩过程中的了深层保障。我们始终坚信：在不久的未来，深度学习与

实时扫描车钩、自主跟踪、图像处理，以及在现场环境智能技术将会发展得更快，更加高效，而基于深度学习与

干扰和复杂条件下的无人化机械臂平台工作。实现对于智能技术的工业机器人，将拥有前所未有的新发展格局。

复杂物体的数据处理和图像切割，使其可以形成机械臂5 结语

在较强的数据支持下的摘复正钩动作。使得机械臂平台整个系统的硬件部分、软件部分都是自主设计并搭

实现多种工作，而非单一的功能。对机械臂平台来说，建,充分考虑了系统的施工可行性。在机器人运行过程

基于计算机语言和图像处理技术的数据支持，使其拥有中，图像识别技术不间断的采集图像的数据进行图像识

一个更快，更加准确的动作过程（图4）。别，针对多种不同且复杂的环境所采集的数据进行实时

数据分析，根据结果显示图像识别中手柄的位置偏差率

在1%以下，而根据得到的手柄具体位置坐标进行模拟

摘钩动作，轨迹准确无误且正确率在99%以上。经过上

千次的调试验证，摘钩和复钩成功率保持在95%以上，

正钩成功率保持在99%以上。在此过程中证明图像识别

技术是稳定且高效的，充当了整个系统的“眼睛”，为

翻车机无人值守系统提供了实时数据，并确保了数据的

稳定与准确，依靠图像识别技术所支撑的工业生产机器