平面四杆机构.pptVIP

冲压机曲柄滑块机构取不同的构件为机架得到摇杆滑块机构曲柄摇块机构导杆机构（曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构）摇杆滑块机构该机构是通过将曲柄滑块机构中的滑块固定而演化得出，它可把主动件的回转或摆动转化为导杆相对于滑块的往复移动。摇杆滑块机构应用实例手压唧筒曲柄摇块机构该机构是通过将曲柄滑块机构中的连杆固定而演化得出，它可把主动件的匀速回转运动转化为导杆相对于滑块的往复移动并随滑块摆动的形式。曲柄摇块机构应用实例自卸汽车卸料机构转动导杆机构01曲柄转动导杆机构将曲柄的连续转动转化为导杆的转动或摆动。02该机构是通过将曲柄滑块机构中的曲柄固定演化而成，它可将主动件的匀速回转转化为导杆的非匀速摆动，且具有急回特性。03导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。04利用摆动导杆机构的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。曲柄移动导杆机构应用实例----插床曲柄摆动导杆机构该机构具有急回运动性质，且其传动角始终为90度，具有最好的传力性能，常用于牛头刨床、插床和送料装置中。***第六章常用机构

第二节：平面四杆机构学习目标：1.掌握铰链四杆机构的形式2.掌握铰链四杆机构类型的判定3.了解铰链四杆机构的演化4.平面四杆机构的基本特性任务一铰链四杆机构的形式任务导入连杆机构应用举例案例导入案例分析：如图所示为缝纫机踏板机构，为其机构运动简图和结构示意图。缝纫机传动路线为:操作者踩踏踏板使摇杆（主动件）往复摆动→连杆→曲柄（从动件）→带动带轮使机头主轴连续转动。缝纫机踏板机构缝纫机缝纫机构基本概念：连杆机构：各运动构件全部采用低副（铰链及滑轨）联接而组成的机构。平面连杆机构：各构件的相对运动均在同一平面或相互平行的平面内运动的连杆机构。平面四杆机构：由四个构件组成的平面连杆机构。铰链四杆机构：所有运动副均为铰链的四杆机构。它是平面四杆机构的基本型式。3214平面连杆机构的特点低副连接，接触表面为平面或圆柱面，压强小，便于润滑，磨损较小，寿命较长，适合传递较大动力；结构简单，加工方便，易于制造，易于获得较高的运动精度；连杆易于做成较长的构件，可实现较远距离的操控；能够实现的运动规律和运动轨迹多样；传动链长，累计误差大，难于实现精确运动。（三）、铰链四杆机构的组成机架：固定不动的构件4。连架杆：与机架相连的构件1、3。连杆：连接两连架杆的的构件（不与机架直接相连）。曲柄:与机架用转动副相连，能做整周回转的连架杆。摇杆:与机架用转动副相连，只能做一定角度摆动的连架杆。（四）、铰链四杆机构的三种基本形式铰链四杆机构根据其两连架杆运动形式的不同（或是否存在曲柄）可分为三类：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构曲柄摇杆机构概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构。01定轴转动02定轴摆动03应用案例：雷达天线、搅拌机、缝纫机。缝纫机的脚踏雷达天线曲柄为主动件：摇杆为主动件：搅拌机机构功能：将连续转动转换为摆动，或将摆动转换为连续转动。双曲柄机构概念：在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄时称为双曲柄机构。定轴转动定轴转动应用案例：惯性筛机构不等长双曲柄机构：曲柄1为主动件等速转动，曲柄3为从动件变速转动功能：将等速转动转换为不等速同向转动。惯性筛机构双曲柄机构的其他类型平行四边形机构：两相对构件互相平行，呈平行四边形的双曲柄机构。应用案例1：单盘秤机构等单盘秤机构功能：将等速转动转换为等速同向转动。应用案例2：火车车轮联动装置等该机构为机车驱动轮联动机构，是利用平行曲柄来消除机构死点位置的运动不确定状态的。功能：将等速转动转换为等速同向转动。逆平行四边形机构：两个曲柄长度相等转向相么，且连杆和机架长度也相等的双曲柄机构。应用案例：公共汽车的车门开关机构逆平行四边形机构公共汽车的车门开关机构功能：将等速转动转换为等速不同向转动。双摇杆机构概念：铰链四杆机构的两个连架杆若都是摇杆，则称为双摇杆机构。双摇杆机构应用案例：港口鹤式起重机、汽车转向机构、电风扇摇头机构、飞机起落架等机构。电风扇摇头机构汽车前轮转向机构功能：将一种摆动转换为另一种摆动。任务二铰链四杆机构类型的判定1、铰链四杆机构存在曲柄的条件机构中是否存在曲柄（相邻构件能否相对转整周），由各构件长度间的关系决定。曲柄存在条件（2）最短构件条件：连架杆与机架中必有一杆为最短构件。