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面向视觉SLAM的视频图像配准算法：原理、优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，同步定位与地图构建）技术作为机器人领域和计算机视觉领域的关键技术，正以前所未有的速度融入众多应用场景，从自动驾驶到虚拟现实，从无人机导航到智能家居，视觉SLAM为这些领域的智能化发展提供了强大的支持。

自动驾驶领域中，视觉SLAM技术使车辆能够实时感知周围环境，精确确定自身位置，为安全、高效的驾驶决策提供基础。通过对道路、障碍物和其他车辆的识别与定位，自动驾驶车辆可以实现自动避障、路径规