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2024年硕士研究生入学考试专业课考试大纲

考试科目代码：822

考试科目名称：自动控制原理

一、考试要求

要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论，并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。

二、考试内容

自动控制概念

自动控制系统的构成

自动控制系统的基本控制方式

自动控制系统的分类

自动控制系统的基本要求

控制系统的数学模型：

传递函数的定义、性质及典型环节的传递函数

信号流图的组成、建立及梅森增益公式

输入量及扰动量作用下的传递函数、误差传递函数。

线性系统的时域分析法

典型一阶系统数学模型和单位阶跃响应

典型二阶系统的数学模型、二阶系统的动态性能指标、二阶系统性能的改善

控制系统稳定的充分必要条件、代数稳定判据

控制系统稳态误差的定义、系统类型、稳态误差分析与静态误差系数。

线性系统的根轨迹法

根轨迹方程，幅值条件和辐角条件；

根轨迹作图的一般规则、典型的零、极点分布及其相应的根轨迹

稳定性分析、增加零、极点对根轨迹的影响、利用主导极点估计系统的性能指标

线性系统的频域分析法

对数坐标图的特点、典型环节的Bode图、绘制Bode图的一般步骤、非最小相位系统的Bode图

极坐标图：典型环节的极坐标图、系统的极坐标图、非最小相位系统的极坐标图

奈奎斯特稳定判据、奈奎斯特稳定判据在开环系统含有积分环节时的应用、奈奎斯特判据在Bode图中的应用

幅值裕量及相位裕量

6.线性系统的校正法

超前、滞后网络的特性

超前、滞后校正设计

控制法则及对系统性能的影响

7.线性离散系统的分析

信号采样和保持

差分方程和脉冲传递函数

s平面和z平面的映射关系、稳定性判据、劳斯稳定判据

采样系统稳态误差及动态性能分析。

数字控制器设计

8.非线性控制系统分析

非线性控制系统概述、常见非线性特性及其对系统运动的影响

线性系统的相轨迹、等倾线法、开关线、奇点及其类型、非线性系统的相轨迹非线性系统的等效变换

描述函数曲线的绘制、非线性系统稳定性的判断自激振荡的判断、自振参数的确定。

三、题型结构

计算题（共10题，每题15分，共150分）

四、参考书目

胡寿松编著，《自动控制原理》，科学出版社，

李友善编著，《自动控制原理》，国防工业出版社。