第16章.达朗贝尔原理(动静法)-new.pptVIP

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2025-03-07 发布于广西
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第16章.达朗贝尔原理(动静法)-new.ppt

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第三篇动力学第16章达朗贝尔原理〔动静法〕;16.1惯性力达朗贝尔原理;给所研究的质点系加上惯性力系后，那么转化为形式上的平衡问题，可列任意平衡方程求解。——质点系的达朗贝尔原理;二、转动刚体;C;特别注意：关于上述诸式中惯性力和惯性力偶“－”号的处理：

画图时——总是按照质心加速度和刚体角加速度相反方向画出惯性力与惯性力偶；

写公式时——总是只写惯性力与惯性力偶的大小表达式。;例1〔例12-1改，用达朗贝尔原理求解〕;解：I.求加速度aC。;II.求地面反力。;例2〔例14-11，刚体平面运动微分方程。现用动静法求解〕;(1);选A为基点，B为动点，画加速度图如图。;B;选A为基点，C为动点，画加速度图如图。;注1：应用达朗贝尔原理列力矩平衡方程时，矩心可任意选，但动量矩定理中矩心不能任意选。所以由动静法写出2个动力学方程——比用平面运动微分方程少写1个方程；;例3〔例16-8〕〔转子动反力〕——动静法重要应用〕;考虑用动静法求解。;作业：16-7，16-9，16-18，16-19〔较难〕