《智能机器人创新设计》 课件 第7章 人机交互接口.pptx

第7章人机交互接口智慧物流系统：从设计到实现

教学内容CONTENTS1电子人机交互方式2应用软件控制与编程

3章节目标熟悉并理解人机交互的定义与方式；理解并掌握物流机器人与应用软件的通信流程；了解并学习数据传输与内存管理的方式策略。

4人机交互：人机交互（Human-ComputerInteraction，缩写HCI），是一门研究系统与用户之间交互关系的学问。系统可以是各种各样的机器，也可以是计算机化的系统和软件。HCI领域的研究人员观察了人类与计算机交互的方式，设计了能使人类以更新颖的方式与计算机交互的技术。人机交互界面通常是指用户可见的部分，用户通过人机交互界面与系统交流，并进行操作。1电子人机交互方式

5一、LEDLED为LightEmittingDiode的简称，即发光二极管，由含镓（Ga）、砷（As）、磷（P）、氮（N）等的化合物制成。这种电子元件早期只能发出低光度的红光，之后发展出其他单色光，时至今日能发出的光已遍及可见光、红外线及紫外线，光度也有了很大的提高。随着技术的不断进步，用途也由初时作为指示灯、显示板等，到目前广泛地应用于显示器和照明。1电子人机交互方式发光二极管

6发光二极管的基本构造与PN结功能：发光二极管的核心构造为P型半导体与N型半导体组成的晶片，其间存在过渡层即PN结。在半导体内部，空穴与电子的扩散在PN结处形成势垒，有效抑制其进一步扩散。正向电压施加于PN结时，势垒降低，促使电子从N区注入P区，空穴则从P区注入N区，这一过程称为少数载流子注入。1电子人机交互方式一、LED二极管PN结

7发光原理与单向导电性：注入P区的电子与P区空穴、注入N区的空穴与N区电子分别复合，此复合过程伴随光子能量的释放，从而产生发光现象。当PN结承受反向电压时，势垒增强，少数载流子注入受阻，导致二极管不发光。因此，发光二极管具有单向导电性，仅在正向电压作用下（即正向工作状态）才会发光。1电子人机交互方式一、LEDPN结内部工作原理与结构

8LED发光特性与工作限制：不同半导体材料中，电子与空穴的能量状态各异，复合时释放的能量越多，所发光波长越短。实际应用中，常选用发红光、绿光或黄光的二极管。发光二极管的反向击穿电压通常超过5伏，其正向伏安特性曲线陡峭，故使用时需串联限流电阻以调控电流，确保二极管正常工作。1电子人机交互方式一、LED二极管串联限流电阻

91电子人机交互方式LED材料、化学表达式与颜色之间的关系

10物流机器人使用的发光二极管LED可以发出三种颜色：1电子人机交互方式一、LEDLED绿色光LED蓝色光LED红色光

11二、蜂鸣器蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。按照构造方式的不同将蜂鸣器分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种。1电子人机交互方式蜂鸣器外观

121.压电式蜂鸣器压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。有的压电式蜂鸣器外壳上还装有发光二极管。多谐振荡器由晶体管或集成电路构成。当接通电源后（1.5~15V直流工作电压），多谐振荡器起振，输出100~500HZ的音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。1电子人机交互方式2.电磁式蜂鸣器电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场。振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。

13二、蜂鸣器按照驱动方式的不同又将蜂鸣器分为无源他激型与有源自激型蜂鸣器两种。1电子人机交互方式1.无源他激型其工作发声原理是：方波信号输入谐振装置转换为声音信号输出。无源他激型蜂鸣器内部不带振荡源，所以直接用直流信号无法令其鸣叫，需要方波信号驱动。无源他激型蜂鸣器工作原理

14二、蜂鸣器按照驱动方式的不同又将蜂鸣器分为无源他激型与有源自激型蜂鸣器两种。1电子人机交互方式2.有源自激型其工作发声原理是：直流电源输入经过振荡系统的放大取样电路在谐振装置作用下产生声音信号。有源自激型蜂鸣器内部自带振荡源，所以接上额定电源便可持续发声。有源自激型蜂鸣器工作原理

15三、显示屏显示屏是实现人机对话的主要工具，既可以显示键盘输入的命令或数据，也能显示计算机数据处理的结果。显示屏根据发光的原理不同，分为多个不同的种类，目前最常用的是液晶（LiquidCrystalDisplay，LCD）显示屏。物流机器人中所集成的显示屏如右图所示。1电子人机交互方式LCD显示屏

16从结构来看，LCD液晶面板由两块平行玻璃板构成，厚约1mm，其间由包含有液晶材料的5μm均匀间隔隔开。因为液晶