电器与PLC控制技术 课件 项目二 任务四.pptx

项项目二认识PLC的基本指令任务四单台电动机的多档位组合控制十二·五国家规划教材——电器与PLC控制技术（第2版）机械工业出版社

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价项目七认识PLC的基本指令项目概述项目七包含五个任务：任务一：点动控制电路的编程任务二：自锁控制电路的编程任务三：多台电动机顺序控制电路的编程任务四：单台电动机的多档位组合控制任务五：电动机正反转控制电路连接与编程学习重点学习难点

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价项目七PLC、触摸屏与变频器综合应用项目概述学习重点：1.PLC基本指令应用2.PLC编程应用及电气控制案例分析3.PLC编程与实训（或实践）学习难点项目概述学习重点

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价项目二认识PLC的基本指令项目概述学习难点：1.PLC基本指令的应用2.PLC控制电机运行3.PLC编程实践学习重点学习难点项目概述学习难点

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务目标知识目标：掌握主控指令和堆栈指令的功能及用法；学会电动机多档位组合控制原理；能力目标：能灵活运用主控指令、堆栈指令编写程序。根据任务要求，选用正确的电器元件并能正确连接电路；正确编写电动机多档位组合控制程序。素质目标：培养全面分析和解决问题的能力，培养勤观察、勤动手的良好习惯，培养小组协调能力和合作学习的精神。任务一PLC控制送料机构运行

项目导学任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务描述任务目标任务一PLC控制送料机构运行a）主电路图b）控制电路图图2-4-1电动机M1的多档位组合控制电路

项目导学任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务描述任务目标任务一PLC控制送料机构运行?1.SB1为控制系统的启动按钮，SB2为控制系统的停止按钮。2.SB3、SB6为系统控制档位的选择开关，即当控制系统启动后，控制档位根据表2-4-1进行选择。3.一档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1正转（常动）；二档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1反转（常动）；三档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1正转（点动）；四档控制时，按下启动按钮SB1，电动机M1反转（点动）。4.任意时刻按下SB2按钮，系统停止运行，电机M1立即停止，按下SB4按钮无效。表2-4-1?控制档位的选择档位及选择开关SB3SB6作用一档位00控制电机M1正转二档位01控制电机M1反转三档位10控制电机M1点动正转四档位11控制电机M1点动反转

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价任务分析任务一点动控制电路的编程1.多档位控制多档位控制就是利用选择开关（按钮）的不同状态构成不同的挡位，在不同的挡位下，电机以不同的形式运动，这种控制形式我们称为电机的多档位控制。2.工作原理合上电源开关QF。按下系统启动按钮SB1：一档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1正转（常动）；二档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1反转（常动）；三档控制时，按下启动按钮SB4，电动机M1正转（点动）；四档控制时，按下启动按钮SB1，电动机M1反转（点动）。任意时刻按下SB2按钮，系统停止运行，电机M1立即停止，按下SB4按钮无效。

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点一任务一点动控制电路的编程知识点二知识点三知识点四一、主控指令1.多路输出在编程时常会出现多个线圈同时受一个或一组触点控制，即出现多路输出的情况时，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，此时使用主控触点指令就可以解决这一问题。如图2-4-2所示。图2-4-2用主控指令解决多路输出问题

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点一任务一点动控制电路的编程知识点二知识点三知识点四2.主控指令的使用要素主控指令的使用要素如表2-4-2所示。表2-4-2主控指令的使用要素梯形图指令功能操作元件程序步MC主控电路块起点M除特殊继电器外3MCR主控电路块终点M除特殊继电器外2MC指令：通过MC指令的操作元件Y或M的常开触点将左母线临时移到一个所需的位置，产生一个临时左母线，形成一个主控电路块。MCR指令：取消临时左母线，即将左母线返回到原来位置，结束主控电路块。

项目导学任务目标任务描述任务分析任务准备任务实施任务评价知识点一任务一点动控制电路的编程知识点二知识点三知识点四3.主控指令的应用示例1）主控指令无嵌套应用举例例1??将图2-4-3所示的多路输出的梯形图改写成用MC/MCR指令编程的梯形图，并写出指令表程序。图2-4-3