《仿真机器人避障》精品教案 (1).docxVIP

PAGE

PAGE3

仿真机器人避障

教学目标

1.了解红外避障传感器的组成。

2.分析扫地机器人的行走规律。

3.编写程序，在虚拟环境中模拟扫地机器人躲避障碍行走。

教学重点和难点

1.教学重点：红外传感器的工作原理

2.教学难点：使用开源硬件或者使用虚拟机器人实现小车红外避障

教学准备

1．教学环境。

计算机网络教室、互联网环境、教学广播系统。

2．教学资源。

准备我国的机器狗、无人驾驶汽车、无人扫地机、楼道感应灯、手机中的传感器等本课知识相关视频片段。简易机器人，机器人结构组件，机器人传感器实物或图片。

教学活动

一、导课（4分钟）

1.播放《扫地机器人走迷宫》视频片段。

2.引导学生思考以下问题.分组交流、讨论。

（1）扫地机器人是如何自动避障。

（2）扫地机器人工作流程。

3.归纳总结，并对学生的问答做出适当的评价。

扫地机器人通过传感器定现自动避障。

机器人工作流程是：机器人进入工作时，如果遇到障碍物就转向或后退，否则前进。

4.揭示课题：第7课仿真机器人

二、红外线传感器的应用（3分钟）

1.指导学生阅读教材第50页“认识红外线避障传感器”活动内容。

2.教师出示红外线传感器或红外传感器图片。

3.红外传感器的使用方法。

（1）红外传感器在使用时要调节可变电阻，达到探测的理想距离。（开源硬件需要调节，具体的调节方法请看硬件说明书。闭源硬件通过程序设定距离值