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间断调频连续波雷达信号处理建模仿真分析综述

目录

TOC\o1-2\h\u4656间断调频连续波雷达信号处理建模仿真分析综述 1

188241.1信号处理建模部分 1

113471.2信号处理仿真部分 4

273731.2.1调频连续波雷达的信号处理仿真 4

137911.2.2间断调频连续波雷达的信号处理仿真 6

199001.3本章小结 7

在第二章和第三章中，已经获得了间断调频连续波雷达的发射信号与回波信号。其中，所获得的回波信号中已经携带了与目标有关的距离信息和速度信息。要想从中提取出这些信息，则需要通过后续的信号处理来实现。

1.1信号处理建模部分

对于调频连续波雷达来说，要想从接收到的回波信号中提取出所需的距离信息与速度信息，需要借助发射信号频率与回波信号频率之间的差拍频率[7]。具体工作原理示意图如下所示：

图1.1调频连续波雷达工作原理示意图

这里，明确一下图1.1中部分字母符号的含义：

ft

fr

Δf

Tm

ft0

fb+

fb?

调频连续波雷达的信号处理部分是按照以下所述方法进行工作的。首先，对发射信号与接收到的回波信号进行处理，来得到包含发射频率与回波频率之间的差拍频率的信号，即差拍信号；然后，从差拍信号中提取出差拍频率；最后，通过对差拍频率的处理来获取接收到的回波信号中所携带的信息，即目标的距离与速度信息[12]。

根据工作原理示意图，从回波信号中提取出距离信息与速度信息的过程如下所示：

假设目标相对于雷达的径向速度大于零，即多普勒频率大于零，则发射频率与回波频率的表达式可以写成如下所示的形式：

f

f

其中，当带有正负号的那一项取正号时，与正向调频部分相对应；当带有正负号的那一项取负号时，与负向调频部分相对应。

接下来，则是对发射频率与接收频率进行相减处理，从而得到对应时刻的差拍频率。处理过程中，对正向调频部分与负向调频部分分开处理，即对发射频率与接收频率表达式中的正负号同时取正号，或同时取负号。

f

f

由于目标相对于雷达的距离可以通过时延求出，而目标相对于雷达的径向速度可以通过多普勒频率求出，所以，可以先联立以上两式，从而求解出时延与多普勒频率的表达式。

t

f

最后，分别用时延与多普勒频率的定义式替换掉以上两式中的时延与多普勒频率，便可以得到目标距离与径向速度的表达式[8]。

R

v

由于上述过程是通过频率来入手的，所以通过将发射频率与接收频率进行相减处理后便可以得到差拍频率。然而，对于信号来说，要想获得两个信号之间的差拍频率，则需要将这两个信号进行混频处理。经过混频处理后，便可以得到包含差拍频率的信号。

对于两个频率成分不同的实信号来说，经过混频处理，得到的信号频率既会包含原来两个频率相减之后的频率，也会包含原来两个频率相加之后的频率。因此，要想从中得到只包含差拍频率的信号，就需要对混频后的信号进行滤波处理，即将混频后的信号通过低通滤波器，从而滤除其中的高频成分。对于两个频率成分不同的复信号来说，经过混频处理，得到的信号频率则只会包含原来连个频率相减之后的频率，即差拍频率，所以不需要通过滤波器来滤除其它频率成分。

由于在本次仿真过程中，所选取的载波信号为一个复信号，因此发射信号与接收信号经过混频处理后，可以直接得到包含差拍频率的信号。紧接着，就可以按照上述方法来获取目标的距离信息与速度信息。

以上是对调频连续波雷达中信号处理部分的描述。对于间断调频连续波雷达的信号处理部分来说，则需要考虑到开关信号的调控作用，并结合调频连续波雷达中的处理方法[9]。其工作原理示意图如下所示：

图1.2间断调频连续波雷达工作原理示意图

结合图1.2，可以看出，要想从回波信号中提取出其中所包含的信息，依然可以通过借助差拍频率来实现[17]。不过，进行混频处理时，所选用的发射信号应当是还未受到开关信号作用的，相当于调频连续波雷达的发射信号。同时，在混频处理后，由于回波信号的频率在某些地方为零，所以得到的差拍频率中既包括真正需要的频率成分，即fb+和fb?，也包括许多不需要的频率成分。然而，对于那些不需要的频率成分来说，它们所占的比例会很少，远低于需要的频率成分。所以，在差拍信号的幅度谱图上，fb+和fb?所对应的频率的幅度将远远高于其它频率对应的幅度，因而很容易知晓f

1.2信号处理仿真部分

1.2.1调频连续波雷达的信号处理仿真

这里，首先对调频连续波雷达的信号处理部分进行仿真。仿真时，正向调频部分所选用的信号为图2.4中的发射信号与图3.1中的回波信号；负向调频部分所选用的信号为图2.6中的发射信号与图3.3中的回波信号。将对应的发射信号与回波信号进行混频处理后，可以得到如下结果：

图1.3正向调频部分差频信号及其幅度谱