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1-1至1-4解机构运动简图如下图所示。
图1.13题1-3解图图1.14题1-4解图
_被F=32-P笈=3x6-2xl=l
）用午
,罐F=3M-2Pj-P^=3x8-2x11-1=1
7MF=3M-2P-P.=38-211-0=2
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、皿F=3M-2P；-^=36-28-1=1
S解2f△
皿F=3M-2P；-J；7=34-24-2=2
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F=3M-2P-P^=39-212-2=1
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I,解F=3-2PP=3x8-2xll-l=l
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._号443
1-13解该导杆机构的全部瞬心如图所示，构件1、3的角速比为：的耳3
1-14解该正切机构的全部瞬心如图所示，构件3的速度为：
为=%3=/%达3=0.21=2m/5,方
向垂直向上。
1-15解要求轮1与轮2的角速度之比，首先确定轮1、轮2和机架4三个构件的三个瞬心,
研__§鸿2__2.
即用,和与4,如图所示。贝ij：%为无“，轮2与轮1的转向相反。
1-16解(1)图a中的构件组合的自由度为：
F=--一刚
3M2PXP^=3X4-2X6-0=0自由度为零，为性桁架，所以构件之间不能
产生相对运
动。
(2)图b中的CD杆是虚约束，去掉与否不影响机构的运动。故图b中机构的自由度为：
x
F=3n-2P-P=33-2x4-0=l所以构件之间能产生相对运动.
i；f
24071,最
题.1答：a)+H0=1500+90=60且短杆为机架，因此是双曲柄机构。
)+1为构
b45120=65100+70=170,且最短杆的邻边机架，因此是曲柄摇杆机。
0
C)60+100=1670+62=02,不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。
009对双
d)5+10=150100+90=10,且最短杆的边为机架，因此是摇杆机构。
题2・2解：要想成为转动导杆机构，则要求4与，均为周转副。
(I)当4为周转副时，要求/尸能通过两次与机架共线的位置。见图2-15中位置
和
在及MFC•中，直角边小于斜边，故有：(极限情况取等号
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