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深海作业型ROV发展现状与关键技术分析

目录

深海作业型ROV发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1国际深海作业型ROV发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2我国深海作业型ROV发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2.1技术水平分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2.2应用领域分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.2.3市场规模分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

深海作业型ROV关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1机体结构设计技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1.1机体材料选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1.2机体结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2控制系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2.2控制算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.3操控系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.3.1信号传输技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3.2通信协议研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.3.3抗干扰技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.4能源系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.4.1电源系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.4.2能源管理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.5视觉系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.5.1摄像头技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.5.2图像处理与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.6作业工具与设备技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.6.1工具设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.6.2设备集成与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

深海作业型ROV发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.1技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

3.1.1高性能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1.2智能化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

3.1.3网络化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

3.2应用领域拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.2.1深海资源开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

3.2.2海洋环境监测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

3.2.3海洋科学研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

深海作业型ROV发展挑战与对策．．