原创力文档- 1、本文档共10页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
OSTaskCreate(TaskStart,(void*)0,TaskStartStk[TASK_STK_SIZE-1],9);mutex=OSMutexCreate(8,err); 设置互斥信号量，其中8为PIP（优先级继承优先级）的值创建起始任务TaskStart源程序说明１、应用初始化01020304安装时钟中断服务例程初始化操作系统时钟05创建应用任务ucos_x86_idt_set_handler(0x20,(void*)OSTickISR,0x8e00);ucos_timer_init();TaskStartCreateTasks();06源程序说明TaskStart负责:电子科技大学嵌入式软件工程中心**************内核实验（三）优先级继承实验目的掌握嵌入式实时操作系统μC/OS-II解决优先级反转的策略——优先级继承的原理。优先级继承的主要思想当高优先级任务因申请某共享资源失败被阻塞时，把当前拥有该资源的、且优先级较低的任务的优先级提升，提升的高度等于这个高优先级任务的优先级(可以指定一个PIP)。优先级继承的主要思想任务A申请共享资源SS是否被占用任务A获得共享资源SS被任务B占用，任务A被挂起Priority(B)Priority(A)?提升B的优先级到PIPB释放资源s并恢复原来的优先级等待队列中优先级最高的任务获得s．．．．．．．．．．．．任务A继续执行．．．．．．NYNY它们的原始优先级:TASK0TASK1TASK2。3个应用任务竞争同一互斥资源mutex;使用mutex时采用优先级继承策略，PIP（优先级继承优先级）为8;实验设计操作系统配置#defineOS_LOWEST_PRIO14/*任务优先级不可以大于14*/#defineOS_TASK_CREATE_EN1/*允许使用OSTaskCreate()*/#defineOS_MAX_TASKS6/*最多可以创建6个任务*/#defineOS_MAX_EVENTS1/*最多可以有1个事件*/操作系统配置#defineOS_MUTEX_EN1/*是否允许使用互斥信号量的功能*/#defineOS_TASK_CHANGE_PRIO_EN1/*是否允许使用OSTaskChangePrio()*/#defineOS_TIME_DLY_HMSM_EN1/*是否允许使用OSTimeDlyHMSM()*/#defineOS_TICKS_PER_SEC200/*设置每秒之内的时钟节拍数目*/本实验中所用到的μC/OS-II相关函数OSTaskCreate()：建立一个新任务OSMutexCreate():创建互斥信号量OSMutexPend():申请互斥信号量OSTimeDlyHMSM()：将一个任务延时若干时间OSMutexPost():释放互斥信号量电子科技大学嵌入式软件工程中心**************
文档评论（0）