智能网联汽车技术 教案-6.4自动驾驶功能的实现.pdf

《智能网联汽车技术》

教案

学院：成都航空职业技术学院

系部：汽车工程学院

学年学期：XX-XX学年第X学期

授课教师：XXX

授课专业：XXX

授课班级：XXX

1

课程名称智能网联汽车技术课程编号XX课程类别专业基础课

总学时40学分2考核方式考试

教材名称《智能网联汽车技术》，邹涯梅编

教学内容项目六自动驾驶功能实现学时8H

1.熟悉自主循迹控制系统的结构、自主避障流程；

2.熟悉高精地图定义、作用及高精地图与传统地图的区别；

知识目标

3.掌握Ubuntu基本操作指令；

4.熟悉Apollo人机接口界面。

1.具有操作、运行自动驾驶车辆的能力；

教学目标能力目标2.具有操作Apollo平台进行高精地图录制及验证的能力；

3.具备一定的Ubuntu系统操作技能。

1.具有敬业精神，争做精益求精的“大国工匠”；

素质目标2.具有友善品质，分工协作、优势互补、相互帮助、共同进步；

3.培养爱国主义精神，弘扬社会主义核心价值观。

1.自主循迹控制系统的结构；

2.Applo开放平台的认识；

知识点3.高精度地图的定义、特点和采集流程；

4.自主避障流程和方案；

5.自动驾驶关键技术。

1.Ubuntu基本操作指令；

教学内容技能点

2.Apollo平台的基本操作。

概要

1.Apollo平台的基本操作；

2.高精度地图的采集流程；

重点

3.自主避障流程；

4.自动驾驶关键技术。

难点1.Apollo平台的基本操作。

工作任务学时分配

任务1循迹功能的实现2H

任务2高精度地图的录制2H

任务3避障功能的实现