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2025-03-09 发布于广东
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基于行车风险量化评估的拟人驾驶方法.docx

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基于行车风险量化评估的拟人驾驶方法

基于行车风险量化评估的拟人驾驶方法（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

研究目的与任务．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

二、行车风险量化评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

风险识别与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

风险评估模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

风险评估结果分析与应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

三、拟人驾驶方法概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

拟人驾驶定义及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

拟人驾驶系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

拟人驾驶技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

四、基于行车风险量化评估的拟人驾驶方法设计．．．．．．．．．．．．．．．．13

感知环境信息采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

风险评估模型与拟人驾驶策略融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

拟人驾驶决策制定与执行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

五、关键技术分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

数据处理与分析技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

人工智能与机器学习技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

人机交互技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

六、实验与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

实验内容与过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

七、实际应用及前景展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

实际应用场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

拟人驾驶方法在实际应用中的效果评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

未来发展趋势与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

八、总结与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

不足之处及改进建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

未来研究方向与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

基于行车风险量化评估的拟人驾驶方法（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

1.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

1.3国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

理论基础与技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

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