电气控制与S7-1200 PLC应用技术教程课件：S7-1200 PLC的用户程序结构.pptx

S7-1200PLC的用户程序结构

提纲电气控制与S7-1200应用技术教程2函数和函数块组织块交叉引用

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程3函数（Function，FC）和函数块（Functionblock，FB）是用户编写的子程序，它们包含完成特定任务的程序。FC和FB有与调用它的代码块交互信息的输入、输出接口参数，执行完FC和FB后，将执行结果返回给调用它的代码块。

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程4函数函数FC主要用于进行一些运算，没有专用存储区，在FC执行结束后所有内部数据空间将全部释放。

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程5函数

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程6函数注意：在函数接口区中定义的这些变量都只能在函数所在块内使用，都属于局部变量。程序编辑器自动地在局部变量的前面添加#号，例如#in1。

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程7函数图8-3函数FC在OB1中的调用在OB1中对函数FC1进行了调用，方框外面的参数是实参。程序编辑器自动地在全局变量的符号地址两边添加双引号，例如“Tag_1”。注意：调用函数时，Output和InOut不能用常数来作实参。只有Input的实参能设置为常数。

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程8函数函数FC除了像上面那样作为处理一个复杂的运算的子程序外，还可以将函数FC作为子程序被OB1调用，使得整个程序更加结构化。

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程9函数块函数块FB是用户编写的有自己的存储区（背景数据块）的代码块。每次调用FB时，都需要指定一个背景数据块。函数块FB的输入、输出参数和静态局部数据（Static）用指定的背景数据块保存，函数块执行完后，背景数据块中的数值不会丢失。

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程10函数块去掉FB1“优化的块访问”属性。

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程11函数块UDT用户自定义数据类型“Motor”，“Motor”的定义如图所示。

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程12函数块FB1函数块的接口区变量定义m是“Motor”类型变量，T0_IDB是IEC_TIMER类型变量，用来作IEC定时器的背景数据块。还定义了一个Input参数“制动时间”，Time数据类型。图8-7函数块FB1接口区变量定义

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程13函数块图8-8函数块FB1的梯形图程序

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程14函数块注意：在FB中，IEC定时器的背景数据块如果指定FB外的一个固定的数据块，在同时多次调用FB1时，该固定的定时器背景数据块将会被同时用于两处或多处，程序运行将会因共用背景数据块而出错。这里通过在FB1接口区中定义IEC_TIMER的静态变量“T0_IDB”，用它提供FB1中所用定时器的背景数据。每次调用FB1时，在FB1不同的背景数据块中，都有保存定时器背景数据的存储区“T0_IDB”。

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程15函数块注意：在编写梯形图中的TOF定时器时，会弹出“调用选项”对话框，用来选择TOF定时器背景数据块的类型，注意这里需要选择“多重实例”-“#T0_IDB”选项，并“确定”。也即使用FB1数据块的IEC_TIMER类型变量“T0_IDB”保存定时器TOF的背景数据。

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程16函数块OB1代码块中对上面定义的FB1进行两次调用。在出现的如图8-10所示的“调用选项”对话框中，输入背景数据块的名称，这里取系统默认名称。单击“确定”按钮，自动生成FB1的背景数据块。

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程17函数块程序的仿真调试可以通过“监控表”进行：

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程18函数块函数块中定义的Static类型的UDT变量与PLC软元件进行映射：图8-13新建用于映射的FC图8-14用于映射的PLC变量

函数和函数块电气控制与S7-1200应用技术教程19函数块图8