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信息技术八年级下册
第八课综合活动：无人驾驶汽车
自控系统
学习目标知识导图
能够根据任务需求，按照结构综合活动：无人驾
化程序设计思想和方法进行程驶汽车自控系统
序设计。活动任务
学会运用算法和程序设计知识活动过程
来解决问题。
在第三课中，我们用条件选择指令编写程序，实现了无人驾驶汽车避
让前方车辆的功能。在现实道路行驶中，无人车面对的状况要复杂很多，
它不但要实时识别和应对交通灯信号、前方近距离低速障碍物等，还要具
备紧急避让行人闯红灯或横穿马路的能力。本课我们对城市道路交通场景
进行综合分析描绘，应用前面学习的程序设计知识，编写程序模拟无人驾
驶汽车在城市道路中自动驾驶。
一、活动任务
用Scratch编程工具编写程序，模拟无人驾驶汽车在城市道路中自动驾
驶的动画场景。
任务描述：模拟无人汽车在城市道路上自控行驶的状况。程序作品要
求实现：作品运行时的交通状况随机呈现，自动驾驶汽车不但能够实时识
别和应对交通灯信号、前方近距离低速障碍物等，还具备紧急避让行人闯
红灯或横穿马路的能力。
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第一单元程序设计初步
二、活动过程
1. 分析问题
（1）收集道路交通状况的相关资料，按照“自顶而下，逐步求精”
的程序设计思想，对与自动驾驶相关的情景问题从整体的角度进行分析，
将其分解为若干单独场景，用模块结构图描述它们之间的联系，如图8-1
所示。
小组讨论拓展
图8-1 “无人驾驶汽车自控系统”模块结构图
现实道路交通中还有哪些状况会出现？小组展开讨论，并在图8-1的
空白处补充扩展。
（2）分析作品涉及的角色，确定角色可能发生的状态、自动驾驶汽
车的应对策略，补充在表8-1中。
表8-1 分析角色可能发生的状态
角色可发生状态无人驾驶汽车应对策略
交通灯红灯/绿灯/箭头指示绿灯红灯停绿灯走，按箭头指示灯行走
前方车辆接近当与前车距离过近时，减速避让
变道车辆前方旁道车辆变线并道减速，保持安全距离行驶
行人路边等候/横过马路停车让行
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信息技术八年级下册
2. 算法设计
根据以上角色任务分析，设计算法，参考流程图如图8-2、图8-3所示。
交通灯前方车辆
图8-2 算法流程图一
变道车辆行人
图8-３ 算法流程图二
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第一单元程序设计初步
自主探究
在图8-4中完成无人驾驶汽车和其他扩展角色的算法流程图。
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