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基于多智能体的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究资料集.docx

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    基于多智能体的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究资料集

    目录

    一、基于多智能体的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究项目申报书

    二、基于多智能体的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究立项申请书

    三、基于多智能体的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究阶段性成果报告

    四、基于多智能体的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究最终成果报告

    基于多智能体的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究项目申报书

    一、项目基本信息

    项目名称：基于多智能体的双臂机器人协同控制与任务规划方法研究项目

    项目负责人：[项目负责人姓名]

    项目成员：[项目成员姓名]

    项目所属单位：[所属单位名称]

    项目起止时间：[起止时间]

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