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激光测距控深割胶机设计及试验分析

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

激光测距技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1激光测距基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2激光测距系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.3激光测距技术发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.1控制系统总体方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

3.1.1系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.1.2控制策略选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2硬件电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2.1主控制器选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

3.2.2传感器与执行器接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3软件编程与算法实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3.1程序开发环境介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3.2关键算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

激光测距系统实验平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

4.1实验室环境准备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

4.2激光测距系统组装．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

4.3实验设备校准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

激光测距性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.1测试方法与步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

5.2测试结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

5.2.1测量精度评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

5.2.2系统稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

5.3误差来源与优化措施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

激光测距控深割胶机设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

6.1机器结构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

6.1.1整机布局规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

6.1.2关键部件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

6.2控制系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2.1系统集成方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

6.2.2系统调试与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

激光测距控深割胶机试验与应用分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

7.1试验条件与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

7.2试验过程记录．．．．．．．．．．．．．．．．．