种常用嵌入式RTOS的比较与选择.pptVIP

综合评价优点：QNX是一个符合传统“分布式”概念的操作系统，网络功能强大。QNX采用瘦微内核体系，小巧灵活、速度快。移植到其他硬件体系甚至非PC设备,比较容易,开发难易度应该是最低的。缺点：QNX在中国，特别是中国的南方的推广还不尽人意，技术支持人员较少。QNX没有2410的评估板，若将QNX的移植到2410的开发板中，需一定的时间和投入。除了QNX代理提供的一些资料外，其它有关QNX的技术资料也相对较少。QNX的特点VXworks(一) 开发环境及其工具开发平台:WindowsNT,HP-UX,Win95等。1、VxWORKS板支持包（BSP）：VxWorksBSP包含了开发人员要在特定的目标机上运行VxWorks所需要的一切支持。2、BSP开发包（BSPDevelopersKit）：BSP开发包帮助开发人员把VxWorks移植到客户化硬件平台上。3、VxVMI：VxVMI是VxWorks的虚拟内存接口。在调试阶段和软件运行时都能提供强大的内存管理功能。4、VxMP：VxMP是VxWorks多处理器支持扩展包，它允许将任务分布在多个CPU上执行以提高效率。5、Tornado移植包：允许把基于VMEexec，pSOS，及其他嵌入式操作系统的应用程序移植到VxWorks上。它的主要部件为：WindConfig、Loader、CrossWind、Browser、WindSh、WindView、VxSim、StethoScope。(二)RTOS的性能指标 Vxworks具有高效的任务管理：·多任务，具有256优先级·优先抢占和轮转调度·快速，确定的上下文转换微秒中断处理。灵活的任务间通信： ·具有优先级继承的二进制、计数器、互斥的信号量(三种信号灯) ·消息队列 ·套接字 ·共享内存 ·信号异常处理Vxworks的特点（三）内核+----------------------------------+--------+|应用程序层(ApplicationLayout)|级别=3|+----------------------------------+--------+|保护子系统(ProtectedSubsystem)|=2|+----------------------------------+--------+|设备驱动层(DriversManager)|=1|+----------------------------------+--------+|微内核(Microkernel)|=0||硬件抽象层(HAL)||+----------------------------------+--------+|硬件(裸机)||+----------------------------------+--------+Vxworks的特点VxWorks内核：可裁剪的微内核结构(最小结构8KB)。VxWorks是带有一个相当小的真正微内核的层次结构。内核仅提供多任务环境、进程间通信和同步功能。这些功能模块足够支持VxWorks在较高层次所提供的丰富的性能的要求。通常内核操作对于用户是不可见的。优点是:1）采用微内核是该体系的最大特点,当高层模块更新时,内核无须重新编译.2）有一个硬件抽象层,使该OS可以很容易的移植到其它硬件体系,当然,如果连一个POSIX子系统都不肯很好的支持,更别想靠他来实现这个目标了.缺点是:因为内核是微型核心,所以不可避免的许多工作都要在更高的层次完成,且互相往往是彼此调用的,所以这种体系的稳定性就要差一些,如果一个子系统崩溃,系统将会有瘫痪的危险!（四）软件组件和设备驱动程序 1.支持多种物理介质及标准的、完整的TCP/IP网络协议 2.灵活的引导方式。支持从ROM、flash、本地盘（软盘或硬盘）或网络引导 3.快速、灵活的I/O系统 4.支持MS-DOS和RT-11文件系统 5.完全符合ANSIC标准 6.多于1100种功能例程Vxworks的特点(五)硬件支持