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3.2常系数线性齐次递推关系3.2.1递推关系(3.2.1)3.2.2递推(3.2.1)的特征方程3.2.3递推(3.2.1)的解3.2.4递推(3.2.1)特征根互不同3.3.5递推(3.2.1)特征根有重根
常系数k阶线性齐次递推关系an=c1an-1+c2an-2+…+ckan-k()其中c1,c2,…,ck是实数常数,ck≠03.2.1递推关系(3.2.1)
()即为递推关系(3.2.1)的特征方程xk=c1xk-1+c2xk-2+…+ck-1x+ckxn=c1xn-1+c2xn-2+…+ckxn-k递推关系(3.2.1)的特征根xk-c1xk-1-c2xk-2-…-ck-1x-ck=0()把an=xn(x≠0)代入递推关系(3.2.1)得用xn-k除上式两边得3.2.2递推(3.2.1)的特征方程
定理3.2.1非零复数q是特征方程(3.2.2)的根,当且仅当an=qn是递推关系(3.2.1)的解01xk-c1xk-1-c2xk-2-…-ck-1x-ck=0()x=qan=qn01an=c1an-1+c2an-2+…+ckan-k()其中c1,c2,…,ck是实数常数,ck≠0013.2.3递推(3.2.1)的解
3.2.3递推(3.2.1)的解定理若h1(n),h2(n),…,hk(n)是递推关系(3.2.1)的解,则它们的线性组合A1h1(n)+A2h2(n)+…+Akhk(n)也是递推关系(3.2.1)的解,其中A1,A2,…,Ak为常数。
3.2.4递推(3.2.1)特征根互不同定理如果特征方程(3.2.2)有k个不同的根x1,x2,…,xk(可有共轭虚根),则an=A1x1n+A2x2n+…+Akxkn是递推关系(3.2.1)的通解,其中A1,A2,…,Ak为任意的常数。
例解递归01解递推推关系fn=fn-1+fn-2(*)(*)的特征方程为x2-x-1=0(*)的特征根x1=,x2=(*)的通解023.2.4递推(3.2.1)特征根互不同
0102把f0=0,f1=1代入通解得因此所求递归的解为3.2.4递推(3.2.1)特征根互不同
定理中,若特征方程(3.2.2)有共轭复根x1=pei?,x2=pe-i?x1n+x2n=pncosn?,x1n-x2n=pnsinn?此时x1n=pnein?,x2n=pne-in?都是递推关系(3.2.1)的解。再由定理知:也都是递推关系(3.2.1)的解。3.2.4递推(3.2.1)特征根互不同
特征方程(3.2.2)有k个不同的根x1,x2,…,xk递推关系(3.2.1)的通解an=A1x1n+A2x2n+…+Akxkn共轭复根x1=pei?,x2=pe-i?递推关系(3.2.1)的通解an=A1pncosn?+A2pnsinn?+A3x3n+…+Akxkn3.2.4递推(3.2.1)特征根互不同
例解递归解递推推关系an=an-1-an-2(*)(*)的特征方程为x2-x+1=0(*)的特征根x1,x2(*)的通解3.2.4递推(3.2.1)特征根互不同
0102把a1=1,a2=0代入通解得因此所求递归的解为3.2.4递推(3.2.1)特征根互不同
3.3.5递推(3.2.1)特征根有重根定理设q(q≠0)是递推关系(3.2.1)的特征方程(3.2.2)的m(m≥2)重根,则an=ntqn(t=0,1,2,…,m-1)都是递推关系(3.2.1)的解。
定理设x1,x2,…xt-1,xt(t<k)是特征方程(3.2.2)的t个不同根,且xt为m(m=k-t+1)重根,则an=A1x1n+A2x2n+…+At-1xt-1n+n0Atxtn+n1At+1xt+1n+…+nm-1Akxkn是递推关系(3.2.1)的通解,其中A1,A2,…,Ak为任意的常数。3.3.5递推(3.2.1)特征根有重根
例解递归解递推推关系an=-2an-1-an-4(*)(*)的特征方程为x4+2x2+4=0(*)的特征根x1=x2=i,x3=x4=-i(*)的通解01023.3.5递推(3.2.1)特征根有重根
把a1=0,a2=1,a3=2,a4=3代入通解得因此所求递归的解为3.3.5递推(3.2.1)特征根有重根
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