直流电机调速系统的设计.pdfVIP

毕业论文〔设计〕

题目：直流电机调速系统的设计

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摘要

本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进

展控制的方法。文章中采用了单片机定时器的PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的

原理、产生方法以与如何通过软件编程对PWM信号占空比进展调节，从而控制其输入信

号波形等均作了详细的阐述。此外，文中还采用了H桥驱动电路作为直流电机正反转调

速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机

的控制。另外，本系统中使用了霍尔传感器对直流电机的转速进展测量，经过放大电路

后，将脉冲输入到单片机，从而实现了对直流电机速度的测试。在软件方面，初始化程

序等的编写思路和具体的程序实现。

关键字：PWM信号，霍尔测速，M/T法测速

TheDesignofDirectCurrentMotorspeedRegulationSystem

Abstract

ThisarticlemainlyintroducesthemethodtogeneratethePWMsignalbyusing

MCS-51single-chipputertocontrolthespeedofaD.C.motor.Italsoclarifies

theprinciplesofPWMandthewaytoadjustthedutycycleofPWMsignal.In

addition,Hbridgedrivingcircuithasbeenusedasanactuatingdeviceofthe

poweramplifiercircuitwhichcontrolsthespeedofrotationofD.C.motor.

What’smore,halleffectsensorisusedinthissystemtomeasurethespeedof

D.C.motor.Theresultofthemeasurementissenttotheamplifycircuitofsensors,

andfinallythepulsesignalisstoredinthesingle-chipputer.Asforthe

software,thisarticleintroducesindetailtheideaoftheprogrammingandhow

tomakeit.

Keywords：PWMSignalHalleffectsensorM/TmethodSpeedMeasurement

目录

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1引言1

1.1开发背景1

1.2选题的目的和意义1

1.3研究方法2

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2直流电机调速原理2

2.1电枢电路中接入调速电阻2

2.2调节电枢电压来调速3

2.2.1他励电动机3

2.2.2串励电动机3

2.3调节励磁电流来调速3

3硬件电路设计4

3.1总体硬件电路设计4

3.28051单片机简介4

3.3LCD1602液晶显示器5

3.4功率放大驱动电路的设计6

3.4.1H桥驱动电路特点6

3.4.2H桥驱动电路的设计9

3.5电源电路的设计9

3.5.1芯片介绍10

3.5.2