原创力文档FSR 传感器-[共4页]-383-Robotis OP仿人机器人权威指南-人民邮电出版社-[韩]Jong-Wook Kim 金钟熠.pdf-[韩]Jong-Wook Kim 金钟熠-人民邮电出版社
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374第6章ROBOTISOP的动作生成6.2.4FSR传感器FSR传感器非常有用，它可以用来在OP的各种运动（包括步行）中判断瞬时动作的稳定性。它安装在OP的脚掌上，安装或不安装由你决定。4.1.3小节中已经讲过，FSR传感器的输出值是0
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