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基于MATLAB图像处理的交通标志识别系统
目录
TOC\o1-2\h\u125341绪论 1
308001.1研究背景与意义 1
249541.2国内外研究现状 3
78131.3交通标志分析 3
69711.4图像处理技术 5
289992系统总体设计 5
50032.1总体设计方案 5
257852.2用户界面设计 6
65772.3系统工作流程 9
204613系统各模块设计 10
4453.1灰度化处理 10
130443.2颜色检测 11
160783.3形态学处理 12
88223.4交通标志切割 14
288713.5模板匹配 15
115564仿真结果与分析 18
21914.1系统测试 18
290454.2结果分析 21
32579结论 22
3724参考文献 23
1绪论
1.1研究背景与意义
在这个高速发展的社会中,经济和城市化发展突飞猛进,机动车的数量也在迅速上升,人们的生活质量得到了提升。与此同时,越来越多的道路交通问题也不断浮现,例如道路的通行率降低,交通事故的发生率提高,道路交通的秩序混乱等,各种各样的问题给社会带来了恶劣的影响。而交通信号标志作为道路的重要基础设施,对其进行研究的意义与价值也不断凸显(李华,张伟杰,2022)。
由于社会车辆总量的迅速增加,传统常规化的人力道路管控方式已经逐渐无法满足目前的交通路况需求,在日常生活中,由于司机对道路情况的关注度不够,引发的交通事故太多太多,例如疲劳驾驶车辆、醉驾等,这不仅给道路的管理工作带来了麻烦,同时也为民众的出行安全增添了隐患,由此可以想见于是智慧交通行业也就越来越引起了人们的重视(王志强,赵晓东,2023)。自2012年以来,中国智能交通行业的市场一直保持着高速发展的态势。然而,交通标志识别系统作为智能交通系统研究中的一个子系统,极具研究潜力,对它进行研究不仅能给其他子系统提供道路交通的相关信息,还能够对整个智能交通起到很好的促进作用。对与司机而言,能过迅速而精确地辨认出交通标志的意义是非常关键的,但是我国的交通标志种类繁多,其包含着丰富的道路交通信息,如果仅仅依靠司机的注意力去寻找道路的标志,并及时做出相应的应对,从这些表现可以推见出必然会加重司机的工作负荷和疲劳,甚至造成事故。有时还会受到周围环境的影响,注意力不集中,导致司机忽略了交通标志,或者对信息的判断失误,从而导致严重的后果(陈立新,刘建平,2021)。因此,通过对交通信号标志实时、准确地传输,可以帮助司机对道路状况进行实时的控制,并且做好规范及约束,这样就会使得道路的通行效率显著提升(周宏伟,吴俊杰,2021)[1]。
道路交通信号标志识别系统是一种非常有意义和发展潜力的系统。对该系统的研究意义主要表现在下面两个方向的应用:
(1)在辅助驾驶系统方面的应用
随着社会的快速发展,人们的物质条件不断改善,小汽车逐渐成为家庭出行的第一选择。由于家用汽车的普及,交通堵塞问题日益严重,发生交通安全事故的次数也在逐年增加,这严重危害到了大家的财产和生活。因此,车辆的安全问题已经成为各个厂商及有关部门的主要关注对象,由此显而易见许多汽车制造商为提高车辆的安全性能,已经在汽车上安装了辅助驾驶系统(郑小军,孙志强,2023)。这里所提到的辅助驾驶系统就是在汽车行驶过程中,利用车辆上所安装的各种传感器,不断地对车辆周围的环境信息进行采集,检测、识别和跟踪汽车周围的动态和静态物态,然后通过准确地计算和分析收集到的各种信息,现有结果促使我们推出可以提前预警可能出现的各种危险状况,从而使司机能够提前发现危险,并在第一时间作出反应。其中交通标志的识别模块是辅助驾驶系统中至关重要的组成部分,司机们在驾车行驶过程中,可以通过交通标志识别系统,提前得知道路的行驶情况,从而降低或消除司机因为自己的因素而忽视了路面上的交通信息,同时,这还对对司机减轻负担和压力起到很好的作用(钱大勇,黄思远,2018)。另一方面,在车辆行驶过程中,该系统发现了标志信号时会发出警示信号,以便司机及时掌握相关的辅助信号,进而对其进行控制,并采取相应措施,降低了意外发生的几率。
(2)在无人驾驶技术方面的应用
无人驾驶是一种不需要司机操纵交通工具的技术,它可以通过汽车内的自动驾驶装置,根据周围的路况来自动地选择行驶的路径,避免障碍物和交通堵塞,然后将汽车精确的送至预定的位置(马丽娜,何文辉,2024)。在本文的研究语境下这种情况被纳入了考量无人驾驶的应用较为广泛,在军用方面,无人驾驶技术可以用于侦察各种险情、障碍物,在恶劣的条件下进行运输;在民用领域,利用无人驾驶
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