系统建模灰箱方法.pptVIP

控制相关专业研究生选修课程

系统建模方法

马宏军

东北大学信息学院控制理论与导航技术研究所

2013年3月逸夫楼203

第9章

系统建模灰箱方法

1、问题的提出

Rabtv

1、问题的提出

辨识目的：根据过程所提供的测量信息，在某种准则意

义下，估计模型的未知参数。

InputProcessOutput

t(℃)R(Ω)

765

20

826

32

873

51

942

73Rabtv

881010

95a,b1032

1、问题的提出

辨识目的：根据过程所提供的测量信息，在某种准则意

义下，估计模型的未知参数。

InputProcessOutput

工程实践目的模型结构

模型确定模型校验参数辨识

1、问题的提出

y(t)a0a1h1(t)a2h2(t)anhn(t)

t(k)y(k)

G(k)

(t1,z1)

m次独立试验的数v据(k)(t2,z2)

t(k)y(k)z(k)

G(k)

(tm,zm)

z(k)y(k)v(k)

1、问题的提出

v(k)

t(k)y(k)z(k)

G(k)

(t1,z1)

(t,z)

m次独立试验的数据22



(tm,zm)

z(k)a0a1h1(k)a2h2(k)anhn(k)v(k)

1、问题的提出

未知量的最可能值是使各项实际观测值和计算值之间差

的平方乘以其精确度的数值以后的和为最小。

1795年，高斯提出的最小二乘的基本原理是

Gauss（1777-1855）

z(k)y(k使)v(k)最小

m

w(k)|z(k)y(k)|2

k1

2、最小二乘辨识方法的基本概念

通过试验确定热敏电阻阻值和温度间的关系

01当测量没有任何误差时，仅需2个测量值。

Rabt

02每次测量总是存在随机误差。

viyiRi或vi＝yiabti

2.1利用最小二乘法求模型参数

NN

22

Jminvi[Ri(abti)]

i1i1

0102

根据最小二乘的准根据求极值的方法，

N

则有J对上式求导