第十三章 单片机外围接口技术.pptxVIP

项目十三单片机外围接口技术;13.1输入输出通道概述

13.1.1输入通道概述

输入通道是设置在单片机和被测对象之间的信息传送和转换的连接通道，单片机对被测对象状态的拾取，一般离不开传感器或敏感元件。这是因为被测信号的状态参数通常是一种非电量的物理量（如温度、压力、载荷、位移等），而单片机只能识别处理电信号的数字量，因此利用传感器将非电量的物理量转换成电信号才能实现测量和控制的任务。;输入通道结构图;输入通道的特点

输入通道的类型取决于从传感器送入信号的类型，由于不同的信号需要不同的转换电路，这也就决定了输入通道的类型。

输入通道的主要技术指标是信号的转换精度和速度，它们是选择转换器件的依据。

输入通道往往是模拟电路和数字电路的混合电路，对于传感器输出的微弱信号必须加以放大。

对于被测现场环境较差的情况，为防止干扰信号进入单片机控制系统，需要在输入通道中加入抗干扰措施。

;13.1输入输出通道概述

13.1.2输出通道概述

输出通道是计算机用以连接各种被控装置的信号通道。计算机完成对输入通道所输入的数据处理后，总是以数字信号送往输出通道的。然后根据被控装置控制信号的要求，在输出通道中将送入的信号进行变化，以达到控制被控装置的目的。;输出通道结构图;输出通道的特点

小信号输入，大功率控制。在目前的集成电路制造工艺下，单片机还不能输出直接控制装置所要求的功率信号，因此在输出后必须进行功率放大。

输出通道直接与控制装置的执行机构连接，而控制装置多为大功率的伺服驱动机构，各类电磁干扰会经输出通道窜入微机，因此必须在输出通道中采取抗干扰措施，如增加光电隔离接口等。

;13.2光电隔离接口

13.2.1光电耦合器件简介

光电耦合器是一种能有效地隔离噪音和抑制干扰的新型半导体器件。其具有体积小、寿命长、无触点、抗干扰能力强，输入输出之间电绝缘，单向传输信号及逻辑电路易连接等优点。光电耦合器按光接收器件可分为有硅光敏器件（光敏二极管、雪崩型光敏二极管、PIN光敏二极管、光敏三极管等）、光敏可控硅和光敏集成电路。把不同的发光???件和各种光接收器组合起来，就可构成几百个品种系列的光电耦合器。;13.2.1光电耦合器简介;13.2.1光电耦合器简介;光电耦合器具有体积小、使用寿命长、工作温度范围宽、抗干扰性能强。无触点且输入与输出在电气上完全隔离等特点，因而在各种电子设备上得到广泛的应用。光电耦合器可用于隔离电路、负载接口及各种家用电器等电路中。下面是常见的光电耦合器件。

二极管—晶体管耦合的4N25、TLP541G

二极管—达林顿管耦合的4N38、TPL570

二极管—TTL耦合的6N137;1.微机接口电路中的光电隔离;2.功率驱动电路中的光电隔离;3.远距离传送的光电隔离;4．过零检测电路中的光电隔离;13.3常用人机交互设备接口

13.3.1键盘接口电路

在单片机应用系统中键盘是最常用的输入设备。通过键盘可以输入数据和命令，实现简单的人机对话。键盘可分为编码键盘和非编码键盘两种。编码键盘采用硬件线路来实现键盘编码，每按一个键，键盘能自动生成按键代码；非编码键盘仅提供键的开关状态，依靠软件来识别闭合的键，并去除抖动以及产生相应的代码。全编码键盘能够由硬件逻辑自动提供与键对应的编码，此外，一般还具有去抖动和多键、窜键保护电路。这种键盘使用方便，但需要较多的硬件，价格较贵，一般的单片机应用系统较少采用。本节主要讨论单片机应用系统中使用较多的非编码键盘的接口方法。;1．键盘工作原理

非编码键盘的结构形式有两种，即独立式键盘和行列式键盘

;;2.单片机对键盘的扫描方式;

判断键盘有无按下其方法是由PA口输出全“0”，再读入PC口的状态，判断PC0～PC3是否为全“1”，若是则无键按下，否则有键按下。

去键抖动影响当判断到有键按下后，可采用软件延时一段时间（一般10～15ms），再判断键盘状态，如果仍为有键按下状态，则认为有一个确定的键被按下，否则按照键抖动处理。

有键按下确定闭合键的键号其方法是对键盘的列线进行扫描，即从PA口依次输入列扫描字FEH，FDH，FBH，F7H，EEH，DEH，BFH，7FH，扫描过程依次使行列式键盘的一根列线为“0”，其余为“1”。相应地依次读取PC0～PC3的值，若PCD～PC3全为“1”，则列线为“0”的这一列上没有键闭合。若其中某位为“0”，则这次扫描有键闭合。闭合键的键号等于低电平的列号加上低电平的首键号。

判断闭合的键是否释放键闭合一次仅作一次键功能处理，其方法是当确认有键闭合，等待直到按键释放，才可进入执行键的功能操作。;2.定时扫描方式;3.中断扫描方式;13.3.2LE