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基于局部交互的群体机器人觅食路径形成算法：原理、应用与优化
一、引言
1.1研究背景与意义
随着科技的飞速发展，群体机器人技术在众多领域得到了广泛应用，展现出巨大的潜力。在工业生产中，群体机器人可协同完成复杂的装配任务，提高生产效率与产品质量；物流领域里，它们能实现高效的货物搬运与分拣，优化物流流程。在农业、医疗、探索等其他领域，群体机器人也能发挥独特作用，如农业中的智能耕种、医疗中的手术辅助、危险环境下的探索作业等。群体机器人通过协作执行任务，具备更强的适应性、鲁棒性和高效性，能够完成单个机器人难以胜任的复杂工作。
觅食任务是群体机器人的典型应用场景之一，在该场景中，机器人需要在复杂环境下
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