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基于地面视角图像的三维场景构建与图像定位的关键技术与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术、计算机视觉和图像处理技术的飞速发展，基于地面视角图像的三维场景构建与图像定位技术已成为众多领域的研究热点，在虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、自动驾驶、机器人导航、文物保护、城市规划等领域展现出广泛的应用前景和重要的研究价值。

在虚拟现实和增强现实领域，基于地面视角图像构建的三维场景能够为用户提供更加真实、沉浸式的体验。以VR游戏为例，通过精准的三维场景构建，玩家仿佛置身于游戏世界中，与环境和角色进行自然交互，极大地提升了游戏的趣味性和沉浸感；在AR导航应用中，结合图像定位