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汽车
正文目录
核心观点及与市场不同之处3
核心观点3
与市场不同之处3
高阶智驾：体验向上，价格向下4
端到端百舸争流，VLA和世界模型蓄势待发6
端到端架构上限更高、正加速上车，车位到车位大幅提升智驾体验连贯性6
理论：端到端架构可实现信息无损传递、上限更高6
落地：端到端方案正加速上车，车位到车位功能成为新衡量指标7
发展趋势：一段式或是最终方向，VLA和世界模型蓄势待发12
架构：一段式端到端或是最终方向，众多厂商跟进12
AI大模型：规则驱动转向AI大模型和数据驱动，VLA和世界模型蓄势待发13
挑战：端到端对算力和数据提出更高要求，主机厂组织架构也需要适应调整16
技术：端到端架构对数据和算力提出更高要求16
管理：打破原有研发团队架构，更强调人才质量20
落地：端到端架构下智驾快速迭代，工程化能力愈发关键21
投资建议22
风险提示25
2
汽车
核心观点及与市场不同之处
核心观点
2025年高阶智驾：体验向上，价格向下。当前高阶智驾正在由尝鲜阶段向大众用户普及：
1）体验向上：各家车企持续优化智驾体验，端到端架构技术上限更高，正加速落地，车位
到车位功能/“拟人化”驾驶能力成为新的比拼点，将大幅提升智驾体验连贯性；技术演进上，
一段式端到端或逐渐代替两段式端到端，此外VLA和世界模型是重要发展方向，能够增强
系统的泛化能力和复杂场景理解能力，DeepSeek的横空出世有望加快端到端/VLA/世界模
型上车。2）价格向下：随着感知方案降本、跨域融合方案成熟、智驾算法优化，当前高速
和城市NOA已下探到10/15万内价格段车型。在比亚迪全民
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