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全国仪器仪表制造试题库+答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.飞行模式中，（）是GPS定点+气压定高模式。

A、Loiter

B、Althold

C、Stabilize

D、RTL

正确答案：A

2.同一电路中的几个正弦量画在同一相量图上的前提条件为（）。

A、相位差相同

B、初相位相同

C、大小相等

D、频率相同

正确答案：D

3.现有两台压力变送器，精度等级均为1级，第一台量程为0-600KPa，第二台量程为250-500KPa，测量变化范围320－360KPa的的压力，下列说法正确的是（）。

A、第二台准确度高

B、两者结果一样

C、不能确定

D、第一台准确度高

正确答案：A

4.博诺BN-R3工业机器人C30提供多种权限等级账号，在（）权限下可以根据用户要求对工业机器人系统程序的参数进行备份。

A、操作员

B、工程师

C、管理员

D、运维员

正确答案：C

5.多旋翼无人机产采用螺旋桨的剖面形状是（）。

A、对称型

B、S型

C、任意型

D、凹凸型

正确答案：D

6.机器人I/O盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。

A、输出开路状态下

B、短路状态下

C、断电状态下

D、以上都是

正确答案：C

7.二进制数（1010）2转换成十进制数是（）。

A、10

B、9

C、14

D、16

正确答案：A

8.校验精度为1.5级而量程为6.0MPa的工业压力表，选用的标准压力表的精度和量程为（）。

A、0.25级，16Mpa

B、0.25级，10Mpa

C、0.4级，16Mpa

D、0.6级，10Mpa

正确答案：B

9.当触电人心跳停止、呼吸中断时，应采用（）进行抢救。

A、人工呼吸法

B、人工呼吸法和胸外心脏按压法

C、胸外心脏按压法

D、立即送往医院

正确答案：B

10.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（）。

A、定位精度和运动时间

B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性

C、位姿轨迹和平稳性

D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间

正确答案：B

11.无人机高清远距离数字图传技术是（）。

A、FFDM

B、WIFI

C、Lightbridge

D、BFDM

正确答案：C

12.职业道德素质的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取决于自我修养。

A、社会的培养和组织的教育

B、主观努力

C、其他原因

D、客观原因

正确答案：A

13.在关节坐标系中，工业机器人的位置和姿态以（）为基准。

A、工件坐标系

B、工具坐标系

C、各个关节底座侧的原点角度

D、笛卡尔坐标系

正确答案：C

14.关节坐标系是设定在工业机器人（）中的坐标系。

A、底座

B、关节

C、本体

D、工具

正确答案：B

15.RTK天空端模块位置应该安装在（）。

A、远离金属零部件，远离天线，安装于飞行器上面

B、随意安装

C、与接收机固定在一起

D、安装在磁铁附近

正确答案：A

16.920kv电机，若需要控制空转转速在6000——10000以内，则电压控制在（）V。

A、5

B、10

C、3

D、15

正确答案：B

17.SUPCON系列DCS系统流程图里面的报警记录控件里面显示的是（）。

A、历史报警

B、实时报警

C、红色报警

D、0级报警

正确答案：B

18.电感式传感器是利用线圈的自感或互感来实现测量的装置，可以用来测量（）。①位移；②振动；③压力；④流量；⑤温度；⑥湿度

A、①②⑤⑥

B、①②③④

C、②③④⑤

D、③④⑤⑥

正确答案：B

19.关节坐标系中的数值即为（）的角度值。

A、关节上下方向移动

B、关节上下方向转动

C、关节正负方向移动

D、关节正负方向转动

正确答案：D

20.微分控制对下列信号没有反应能力的是（）。

A、静态偏差

B、余弦信号

C、斜坡信号

D、正弦信号

正确答案：A

21.将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。

A、反馈

B、控制

C、检测

D、调整

正确答案：A

22.飞控有多个磁罗盘模块，为减少干扰，一般使用（）。

A、都不使用

B、内外一起使用

C、飞控外部磁罗盘

D、飞控内部磁罗盘

正确答案：C

23.过程控制系统动态质量指标主要有衰减比n、超调量σ和（）等。

A、起始时间

B、结束时间

C、过渡过程时间

D、速度

正确答案：C

24.无人机图传中，延时最短的技术是（）。

A、WIFI

B、Lightbridge

C、BFDM

D、模拟图传

正确答案：D

25.采用（）方法可以用于减小智能仪器的系统误差。

A、采用数字滤波器

B、利用误差模型修正误差

C、采用模拟滤波器

D、提高系统的抗干扰能力

正确答案：B

26.工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序