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一、单项选择題
1.下列不属于自动控制基本方式的是（B?）。
A．开环控制B．随动控制C．复合控制D．闭环控制
2.?自动控制系统的（??A??）是系统工作的必要条件。
?A．稳定性????????B．动态特性?C．稳态特性??D．瞬态特性
3.下列不属于对控制系统性能的规定的是（D）?
A．稳定性B.迅速性C.精确性D.持续性
4.?系统的传递函数（??B??）。?
A.?与输入信号有关??????B.?只取决于系统构造和元件的参数?
C.?与输出信号有关??D.?与输入信号和输出信号均有关系
5.?建立在传递函数概念基础上的是（??C??）。?
A.?智能控制理论??B.?控制理论??C.?经典控制理论???????D.?現代控制理论
6.?构成振荡环节的必要条件是当（??C??）時。?
A.?ζ=1??B.?ζ=0??C.?0ζ1????????D.?0≤ζ≤1
7.?当（??B??）時，系统输出C(t)等幅自由振荡，称為无阻尼振荡。?
A.?ζ=1?????????B.?ζ=0?C.?0ζ1??D.?0≤?ζ?≤1
8.?当（??D?）時，系统输出C(t)随時间t单调上升，无振荡和超调，称為过阻尼。?
A.?ζ=1?????????B.?ζ=0?C.?0ζ1??D.?ζ1
9.?当（??A?）時，系统输出C(t)随時间t单调上升，无振荡和超调，且系统的对应速度较快，称為临界阻尼。?
A.?ζ=1?????????B.?ζ=0?C.?0ζ1??D.?ζ1
10.?在设计系统時应使系统幅频特性L(ω)穿越0dB线的斜率為（??A??），否则系统将难以稳定。
?A．-20dB/dec???B．-40dB/dec?C．-60dB/dec?D．-80dB/dec
11.?当ω?从0?→?+∞?变化時，惯性环节的奈氏图為一种（??B??）。?
A．位于第一象限的半圆??B．位于第四象限的半圆
??C．整圆???D．不规则曲线
?
12.?设系统的开环幅相频率特性曲线如下图所示（P為开环传递函数正极点个数），其中闭环系统稳定的是（??A??）
?
?（此图应当重新画）
A.?图(a)????????B.?图(b)?C.?图(c)??D.?图(d)
13.?某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。则该系统
的开环传递函数為（?D??）。?
?
A.?B．
?C.D.?
14．某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示。则该系统
的开环传递函数為（?A??）。
A.?B．
?C.D.?
15.?当ω?从0→?+∞?变化時，比例环节的奈氏图為（?C?）。?
A．?位于第一象限的半圆?????B．?位于第四象限的半圆?
C．?实轴上的一点D．?不规则曲线
16.?当ω?从0→?+∞?变化時，积分环节的奈氏图為（?D?）。?
A．?位于第一象限的半圆?????B．?与正虚轴重叠的直线
C．?实轴上的一点D．与负虚轴重叠的直线
17.?当ω?从0→?+∞?变化時，微分环节的奈氏图為（?B）。?
A．?位于第一象限的半圆?????B．?与正虚轴重叠的直线
C．?实轴上的一点D．与负虚轴重叠的直线
18、采用负反馈形式连接后，则(D)
A、一定能使闭环系统稳定；B、系统动态性能一定会提高；
C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最终完全消除；
D、需要调整系统的构造参数，才能改善系统性能。
19、系统特性方程為，则系统(C)
A、稳定；B、单位阶跃响应曲线為单调指数上升；
C、临界稳定；D、右半平面闭环极点数。
20、系统在作用下的稳态误差，阐明(A)
A、型别；B、系统不稳定；
C、输入幅值过大；D、闭环传递函数中有一种积分环节。
21、已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是(B)。
系统①系统②系
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