现代车辆减振器WCG.pptVIP

4减振器的动态参数研究Chinaacademyofrailwaysciences减振器的动态刚度和动态阻尼力由于动态刚度的作用，液压减振器的阻尼力和激励速度存在相位差，这种差异在高频和小振幅情况下尤其明显。因此，减振器的动态参数对于现代车辆的研究和设计具有重要意义。现代车辆工业发达国家对减振器的动态参数有明确的技术要求。参见DINpr13802(2000)和ISO10846(2003)减振器的等效线性化模型4减振器的动态参数研究Chinaacademyofrailwaysciences应用谐波平衡法(thetheoryoftheharmonicbalance)建立减振器的等效线性化模型。该理论由Krylov在1947年提出，Pacejka对它进行了修正。考虑减振器的Maxwell模型的线性化:4减振器的动态参数研究Chinaacademyofrailwaysciences减振器的等效线性化模型等效刚度Keq等效阻尼CeqChinaacademyofrailwaysciences减振器非线性动态性能的评价指标SDR引入比阻尼率(SpecificDampingRate)SDR作为定量评价减振器效能的一个指标。与功率谱密度PSD(PowerSpectralDensity)相比，SDR更为有效，因为PSD没有考虑相对速度。SDR定义为一个周期内能量耗散P与活塞速度平方的比值。如果减振器受谐波激励，SDR可以计算如下：4减振器的动态参数研究4减振器的动态参数研究ChinaacademyofrailwaysciencesCC-常阻尼线性模型CNC-非线性阻尼模型CCKC-线性阻尼线性刚度模型CCKNC-线性阻尼非线性刚度模型CNCKC-非线性阻尼线性刚度模型CNCKNC-非线性阻尼非线性刚度模型分析6种不同的Maxwell减振器模型4减振器的动态参数研究6种不同模型的SDR比较(输入振幅为?=1mm)Chinaacademyofrailwaysciences4减振器的动态参数研究6种不同模型的等效阻尼Ceq比较(输入振幅为?=1mm)Chinaacademyofrailwaysciences4减振器的动态参数研究01.Chinaacademyofrailwaysciences02.6种不同模型的等效刚度Keq比较(输入振幅为?=1mm)Chinaacademyofrailwaysciences等效线性化模型的参数与SDR4减振器的动态参数研究SDR取决于等效阻尼率和等效刚度，与频率和振幅位移相关。

如果Ceq是常量，SDR与Ceq密切相关，Keq的影响降低。这时，模型可认为是静态的。

活塞速度0.05m/s时，由于泄载力作用，减振器性能曲线的斜率下降。这个区域的阻尼率递减，造成Ceq递减。

活塞速度0.025m/s时，Ceq不是常量比CNC模型的SDR更高。如果?增加，它们之间的差异减小。因为振幅越大，能量在弹簧元件中越不易储存。当?增加时，响应函数的振幅递减，导致阻尼力相对于位移?的相位角的递减。因此不管Keq是否常量，其影响下降。

非线性阻尼特性在整个速度振幅和位移振幅范围内都有巨大影响，非线性刚度特性则对速度振幅0.15m/s和位移振幅?≤5mm起主要作用。4减振器的动态参数研究Chinaacademyofrailwaysciences01位移振幅?=3mm，第一阻尼率B取不同值时，SDR随速度的变化关系024减振器的动态参数研究Chinaacademyofrailwaysciences01位移振幅?=3mm，第一阻尼率B取不同值时，Ceq随速度的变化关系024减振器的动态参数研究位移振幅?=3mm，第一阻尼率B取不同值时，Keq随速度的变化关系ChinaacademyofrailwaysciencesChinaacademyofrailwaysciencesMagicFormula参数对SDR影响的结论4减振器的动态参数研究(1)对整个位移和速度范围，eps对SDR,Keq和Ceq的影响最大。

(2)eps=0.0或Bx=Bw0.8时，SDR,Keq和Ceq几乎不受位移幅值?的影响。

(3)eps=0.0，油液溶解的空气对SDR几乎没有影响。S