多双目视觉SLAM赋能移动机器人：技术、应用与挑战.docx

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2025-03-13 发布于上海
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多双目视觉SLAM赋能移动机器人：技术、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

在科技飞速发展的当下，移动机器人作为一种集多种先进技术于一体的智能设备，正逐渐深入到各个领域，其重要性不言而喻。在工业生产领域，移动机器人能够承担物料搬运、零件组装、质量检测等复杂任务，极大地提高了生产效率，降低了人力成本。以汽车制造企业为例，移动机器人可以在生产线上精准地搬运零部件，配合自动化生产线完成汽车的组装，有效减少了人工操作可能带来的误差，提升了产品质量。在物流和仓储行业，移动机器人更是发挥着关键作用，实现货物的自动分拣、搬运和存储，优化了仓储空间的利用，提高了物流运作效率。在新冠疫情期间，物流行