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面向视觉SLAM系统的图像特征点提取算法深度剖析与优化.docx

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    面向视觉SLAM系统的图像特征点提取算法深度剖析与优化

    一、引言

    1.1研究背景与意义

    在当今科技飞速发展的时代，机器人技术和自动驾驶技术作为前沿领域，正深刻地改变着人们的生产生活方式。而视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping，同时定位与地图构建）系统作为这些技术的核心支撑，扮演着举足轻重的角色。

    在机器人领域，无论是服务机器人在室内环境中为人们提供便捷的生活服务，还是工业机器人在复杂的生产线上高效作业，又或是探险机器人深入未知的危险区域进行探索，都离不开精准的定位与环境感知能力。视觉SLAM系统赋予了机器人实时构建周围环境地图并确定自

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