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基于变频器与PLC的刨床控制系统设计研究摘要

传统龙门刨床存在继电控制线路故障频发、生产效率低、加工精度低、操作复杂等诸多问题。本文采用了PLC、触摸屏和G120C变频器对其控制系统进行了改造，对龙门刨床的电力拖动系统、PLC外部接线和系统控制流程进行了设计，分析了工作台主拖动系统控制的逻辑关系，绘制了流程图。工作台主拖动和进给机构采用G120C变频器进行控制，控制电路通过PLC进行逻辑控制，上位机采用触摸

屏，能够对各个工艺工作状态进行显示，方便工作人员操作。改造后的基于G120C变频器的龙门刨床多段速控制系统工作性能稳定、加工精度高、功能强、操作简

便、运行可靠、易于维护，克服了龙门刨床原控制系统的诸多问题，使得龙门刨床的工作效率和经济效益得到了显著提高。

关键词：龙门刨床；触摸屏；PLC;电气改造目录

摘要 1

1引言 2

1.1绪论 2

1.2国内外研究现状 2

2龙门刨床系统结构 4

2.1龙门刨床工艺流程 4

2.2基于变频器与PLC的刨床控制系统结构设计 6

3基于变频器与PLC的刨床控制系统的硬件设计 8

3.1控制器 8

3.2电源模块 9

3.3I/O模块 9

3.4通信模块 11

3.5变频器 11

3.6编码器 12

4基于变频器与PLC的刨床控制系统的软件设计 13

4.1软件 13

4.2控制流程图 14

4.3系统程序设计 15

5基于变频器与PLC的刨床控制系统的上位机设计 19

5.1组态软件的介绍 19

5.2触摸屏与PLC的通讯 19

5.3变量数据库 20

5.4系统测试 23

5.4.1程序测试 23

5.4.2HMI测试 23

5.4.3小结 24

6结束语 25

1引言

1.1绪论

龙门刨床是机加工行业应用非常广泛的一种机床[1]。而传统的龙门刨床控制电路以继电器控制方式为主，调速系统多采用直流调速的方法，控制系统复杂，常年使用后龙门刨床各个部件出现老化的状况，导致龙门刨床对工件的加工精度降低、调速系统性能差、控制系统电气故障频发且维修难度大，严重影响了工业生产效率，已不能满足工业对工件的加工要求(李晓东，张文博，王俊宇，2022)。目前，我国工业技术飞速发展。交流调速取代直流调速、计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势[1]。变频器以调节电机转速的稳定性、建立通讯的方便性、控制精度的准确性迅速应用于工业改造。因此，为提高龙门刨床的加工精度和生产效率，有必要采用变频器对传统的龙门刨床控制系统进行改造2。

1.2国内外研究现状

龙门刨床最早是用来代替大型导轨磨床，对机床大件进行加工。但由于龙门刨床的加工精度无法满足机床的要求，为了实现生产技术的要求，昆明机床厂先后对B2016A型及B2025型等大型龙门刨床进行改造，修复并更换了磨损的零件，尽可能减少震动对龙门刨床精度的影响，进给机构也由原来的机械进给改为更加稳定的液压进给，提高了机床的几何精度，这一时期龙门刨床的调速系统多采用接触器、继电器串入可变电阻改变控制绕组中的电流大小，进而改变主拖动电机的电压来调节直流电机的转速，达到控制刀架进给的目的(刘思韵，陈晨曦，周子和，2023)。到了上世纪80年代，龙门刨床增加了铣削功能，并通过PLC进行控制，从中可以表明提高了龙门刨床加工工件的效率。由于PLC以逻辑控制为主，信息处理和调速器功能相对薄弱，单独还无法完成对龙门刨床的控制。上世纪90年代，随着PLC和变频技术的发展，只需在其外围增设一些传感器等检测设备就可以构成一个复杂的控制系统[2,很大程

度上提高了龙门刨床控制系统的可靠性(张志华，李天佑，王怡萱，2021)。

到上世纪90年代中期，我国将全数字直流调速系统和PLC成功地应用于龙门刨床电气系统3]。PLC技术替换了原来的继电器逻辑控制系统，大大简化了龙门刨床的主拖动系统，同时，变频器的性能也逐渐完善，在龙门刨床的拖动系统中选择变频器，通过变频器控制交流电动机进行调速，和PLC共同组成了新的控制系统(周逸和，刘思琪，张博文，2021)4]。直到建国70周年，对于这一结果与葛飞合教授的研究结果一致，无论是在设计过程还是最终的分析结果上面，首先在设计过程中，采用了系统化的研究方法，确保了从概念形成到方案实施的每一步骤都能有据可依。本研究同样重视理论框架的构建，这不仅为