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基于多角度相机感知的机器人导航方法：技术融合与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在各个领域的应用日益广泛，从工业生产中的自动化流程到日常生活中的服务辅助，机器人正逐渐成为人类的得力助手。在机器人的众多关键技术中，导航技术作为实现机器人自主移动的核心能力，一直是研究的重点与热点。机器人导航旨在使机器人能够在复杂的环境中自主确定位置、规划路径并移动到目标位置，这一过程涉及环境感知、定位、路径规划和运动控制等多个关键环节。

当前，机器人导航技术取得了显著的进展，多种导航方法应运而生。基于卫星定位系统（GPS）的导航技术，凭借其高精度和广泛的覆盖范围，在户外环境中得