第5章三菱plc步进指令.pptx

激光设备及加工控制

第5章步进顺控指令及其应用

5.1状态转移图及步进顺控指令

5.2`步进顺控的编程方法

复杂流程及跳转流程的程序编制

5.3

5.1状态转移图及步进顺控指令

5.1.1流程图

首先，还是来分析一下第5章的电动机

循环正反转控制的例子，其控制要求为：

电动机正转3s,暂停2s,反转3s,暂停2s,

如此循环5个周期，然后自动停止；运行中，可按停止按钮停止，热继电器动作也应停止。

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从上述的控制要求中，可以知道：电

动机循环正反转控制实际上是一个顺序控制，整个控制过程可分为如下6个工序(也叫阶段):复位、正转、暂停、反转、暂停、计数；

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每个阶段又分别完成如下的工作(也

叫动作):初始复位、停止复位、热保护复位，正转、延时，暂停、延时，反转、延时，暂停、延时，计数；各个阶段之间只要条件成立就可以过渡(也叫转移)到下一阶段。因此，可以很容易地画出电动机循环正反转控制的工作流程图，如图6-1所示。

正转正转、延时

立3s

暂停暂停、延时

成我山程职业学院

WUHAEVGEATIQNALcoLEGRDFSQFTWABEAHENEINEERNG

反转、延时

暂停、延时

初始、停止、

热保护复位

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士2s

计数计数

支2s

反转

3s

暂停

复位

十起动

图6-1工作流程图

次数未到

次数到了

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6.1.2状态转移图·1.状态转移图

●一是将流程图中的每一个工序(或阶

段)用PLC的一个状态继电器来替代；二是

将流程图中的每个阶段要完成的工作(或

动作)用PLC的线圈指令或功能指令来替代；

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三是将流程图中各个阶段之间的转移

条件用PLC的触点或电路块来替代；四是流程图中的箭头方向就是PLC状态转移图中的转移方向。

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2.设计状态转移图的方法和步骤

(1)将整个控制过程按任务要求分解，其中的每一个工序都对应一个状态(即步),并分配状态继电器。

电动机循环正反转控制的状态继电器的分配如下：

·复位→S0,正转→S20,暂停→S21,反转→S22,暂停→S23,计数→S24。

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(2)搞清楚每个状态的功能、作用。状态的功能是通过PLC驱动各种负载来完成的，负载可由状态元件直接驱动，也可由其他软触点的逻辑组合驱动。

(3)找出每个状态的转移条件和方向，即在什么条件下将下一个状态“激活”。状态的转移条件可以是单一的触点，也可以是多个触点的串、并联电路的组合。

(4)根据控制要求或工艺要求，画出状态转移图。

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3.状态转移和驱动的过程

4.状态转移图的特点

(1)可以将复杂的控制任务或控制过程分解成若干个状态。

(2)相对某一个具体的状态来说，控制任务简单了，给局部程序的编制带来了方便。

(3)整体程序是局部程序的综合，只要搞清楚各状态需要完成的动作、状态转移的条件和转移的方向，就可

以进行状态转移图的设计。

(4)这种图形很容易理解，可读性很强，能清楚地反映全部控制的工艺过程。

ZRSTS20

RSTCO

YD

TOK30

TDK20

Y②

T2K30

T3K20

COK5

RETEND

SO

X1

S20

TO

S21

T1

S22

T2

S23

T3S24

CO

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M8002XOX2

图6-2电动机循环正反转控制的状态转移图

S24

CO

类别

元件编号

个数

用途及特点

初始状态

S0～S9

10

用作SFC的初始状态

返回状态

S10～S19

10

多运行模式控制当中，用作返

回原点的状态

一般状态

S20～S499

480

用作SFC的中间状态

掉电保持状态

S500～S899

400

具有停电保持功能，停电恢复后需继续执行的场合，可用这

些状态元件

信号报警状态

S900～S999

100

用作报警元件使用

不同型号状态元件不同!!!

ENEERIN

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6.1.3状态继电器

6.1.4步进顺控指令

●FX