电池等效电路模型极化参数估计的收敛性分析.pdf

第52卷第2期湖南大学学报（自然科学版）Vol.52，No.2

2025年2月JournalofHunanUniversity（NaturalSciences）Feb.2025

文章编号：1674-2974（2025）02-0001-09DOI：10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2025151

电池等效电路模型极化参数估计的收敛性分析

121†133

张维刚，曾嘉博，周维，陈正，吴颂，潘文军

（1.湖南大学机械与运载工程学院，湖南长沙410082；

2.株洲中车时代电气股份有限公司，湖南株洲412001；

3.东风柳州汽车有限公司，广西柳州545000）

摘要：为探究动力电池极化参数估计在不同工况下的误差收敛特性，采用李雅普诺夫第

二法对估计器的稳定性和收敛性进行分析.基于等效电路模型和遗忘因子递归最小二乘法推

导得到极化参数估计误差的状态方程.采用李雅普诺夫第二法对状态方程进行分析，得到估

计器渐进收敛的必要条件，即持续变化的电流输入，并提出一种图解法用于分析误差的动态

收敛特性和论证此必要条件的合理性.采用实验校准的电池模型产生的数据对理论分析过程

和结果进行验证.结果表明，估计器在持续变化的电流输入下能逐渐收敛到真值附近，且在变

化剧烈的正负交变工况下具备更好的收敛性.

关键词：电池管理系统；等效电路模型；参数辨识；渐进收敛性；李雅普诺夫第二法

中图分类号：TM912.8文献标志码：A

ConvergenceAnalysisonPolarizationParameterEstimatorofBattery

EquivalentCircuitModels

121†133

ZHANGWeigang，ZENGJiabo，ZHOUWei，CHENZheng，WUSong，PANWenjun

（1.CollegeofMechanicalandVehicleEngineering，HunanUniversity，Changsha410082，China；

2.ZhuzhouCRRCTimesElectricCo.，Ltd.，Zhuzhou412001，China；

3.DongfengLiuzhouAutomobileCo.，Ltd.，Liuzhou545000，China）

Abstract：Toinvestigatetheerrorconvergencecharacteristicsofpowerbatterypolarizationparameter

estimationunderdifferentoperatingc