工业机器人现场编程课件 6.2.2 编写跳转程序.pptxVIP

编写跳转程序工业机器人现场编程

学习目标掌握如何编写跳转函数程序熟练使用label指令、goto指令以及if条件判断语句

任务描述编写程序，实现对两个变量作比较，如果变量的正负符号相同则机器人画一个圆角；如果符号相反机器人画一个三角形。

任务要求掌握如何编写跳转函数程序

任务实操在新建的例行程序“tiaozhuan”中，选择“IF”条件判断指令

学习内容点击“EXP”

学习内容点击“更改数据类型…”按钮，选择“num”确定后，新建两个变量“plus”和“minus”

学习内容完成表达式编写，并确定

学习内容点击“GOTO”指令

学习内容选中“IF…”整个语句段，点击进入，然后点击“添加ELSEIF”按钮

学习内容添加了一个“ELSEIF”语句，点击“确定”按钮

学习内容然后参考本任务完成指令的编写

学习内容选中“IF...”语句段，点击“Label”指令完成添加

学习内容点击“ID”

学习内容将“ID”名编写成“A”，完成标签A的添加

学习内容添加“ProcCall”指令，调用圆形轨迹的例行程序

学习内容完成程序的编写

学习内容要实现同号执行画圆和三角的程序，异号执行画三角形，即IF条件大于0时，跳转到标签A，将圆和三角形程序依次执行

学习内容IF条件小于0时，跳转到标签B，只执行“sanjiaoxiang”程序即只画三角形

学习内容标签号设置完成好后，即完成了程序的编写

小结本节学习了跳转程序的编辑，介绍了用户自行编写跳转程序的设计思路。

谢谢