工业机器人现场编程课件 6.1.3 调用区间判定函数.pptxVIP

任务操作：调用区间判定函数工业机器人现场编程

学习目标掌握如何调用Fuction功能函数

任务引入编写程序，实现在机器人运动到“A10”位置后，调用区间判定函数“panduan”，对输入数据“QJ”进行区间判断后，其返回值赋值给组信号go1。

任务要求掌握如何调用Fuction函数。

任务实操首先，进入需要调用区间判定函数的程序中，找到需要调用函数的语句位置

学习内容首先，进入需要调用区间判定函数的程序中，找到需要调用函数的语句位置在前面介绍过函数的调用需要通过赋值或者作为其他函数的变量来调用。在此任务中，通过赋值的方法完成“panduan”函数

学习内容添加赋值指令，将“panduan”函数的返回值，先赋值给与函数返回值类型相同（num型）的变量“reg1”

学习内容选中“EXP”,点击“编辑”菜单，选择“ABC...”命令

学习内容在编辑界面中，将内容修改为“panduan（QJ）”，点击“确定”按钮

学习内容赋值指令语句到此完成“panduan”的调用。然后，还需要将reg1的值，赋值给组信号

学习内容点击“SetGo”命令，进行指令的添加

学习内容完成“SetGogo1，reg1”的编辑，并点击“确定”按钮

学习内容最终程序即“panduan”函数的返回值，将通过中间量reg1，被赋值给go1

小结本节学习了判定函数的区间调用，介绍了功能函数调用及使用的设计思路。

谢谢