原创力文档- 1、本文档共21页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CNA
202520252
(43)申请公布日2025.08.20
(21)申请号CN202520252025.5
(22)申请日2019.04.11
(71)申请人上海卫星工程研究所
地址200240上海市闵行区华宁路251号
(72)发明人温渊杨勇邵益凯李云端蒋光伟孙允珠
(74)专利代理机构上海段和段律师事务所
代理人李佳俊
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
中低轨航天器天空地二维指向机构
及其跟踪方法
(57)摘要
本发明涉及一种航天器总体设计技
术领域的中低轨航天器天空地二维指向机
构，包括一台电控箱，一副驱动轴正交的
二维指向机构及一个用于安装二维指向机
构的指向平台，指向机构具有两个可旋转
角度，机构的基座可以在航天器的X
法律状态
以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以明得失。——《旧唐书·魏征列传》
法律状态公告日法律状态信息法律状态
2022-03-18授权发明专利权授予
天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》
权利要求说明书
1.一种中低轨航天器天空地二维指向机构,其特征在于,包括一台电控箱,一副驱动轴
正交的二维指向机构及一个用于安装二维指向机构的指向平台,指向机构具有两个
可旋转角度,机构的基座可以在航天器的X
b
方向,也可以在Y
b
方向。
2.如权利要求1所述的中低轨航天器天空地二维指向机构,其特征是,指向机构的两
个旋转维度,其中一个维度实现360°转动,另一个维度实现至少270°以上的转动,如
果不要求天、空、地都能够用同一个机构指向,则二维机构的两个旋转维度的可转
动角度范围变小。
3.如权利要求1所述的中低轨航天器天空地二维指向机构,其特征是,所述电控箱通
过柔性电缆与二维指向机构的两个旋转电机相连,无滑环机构。
4.如权利要求1所述的中低轨航天器天空地二维指向机构,其特征是,所述指向机构
的连接杆内部中空,安装波导、光纤、射频电缆等,如果为硬波导,在旋转关节部位通
过波导关节进行连接。
5.如权利要求1所述的中低轨航天器天空地二维指向机构,其特征是,两个旋转维度,
采用三个机构或更多机构,但存在平行冗余旋转轴,用于对不同指向目标类似的切换,
最终等效于只有两个正交旋转维度。
6.如权利要求1所述的中低轨航天器天空地二维指向机构,其特征是,还包括一个安
装平台,提供与测控天线、数传天线、星间通信天线或激光通信发射装置的螺栓安
文档评论（0）