系统函数与差分方程.pptVIP

可以用单位脉冲响应表示LTI离散系统的输入输出关系对应的z变换为定义LTI离散系统输出z变换与输入z变换之比为系统函数5.8离散系统的频域分析1、系统函数——复频域描述线性非移变系统的数学模型特别的2、系统函数与差分方程线性非移变系统的数学模型是常系数差分方程，一般形式为的z变换。系统函数是系统单位脉冲响应简约大气黑金商务PPT模板BUSINESSPLAN两边取z变换（零状态），可得：解出添加标题（5-77）添加标题与连续系统相似，系统函数由有理分式形式分解为零、添加标题由上式可见，除了系数A，添加标题极点形式，有时并不容易，而用MATLBA可以很方便的添加标题可由其零、极点确定。添加标题确定零、极点并作零、极点图。添加标题其中添加标题的零点；添加标题的极点；例5-23已知某系统的系统]函数为求其零、极点并绘出零、极点图。解例5-23MATLBA程序及结果如下b=[0.20.10.30.10.2];%分子多项式系数a=[1-1.11.5-0.70.3];%分母多项式系数r1=roots(a)%求极点r2=roots(b)%求零点zplane(b,a)%画零、极点图答案r1=0.2367+0.8915i0.2367-0.8915i0.3133+0.5045i0.3133-0.5045ir2=-0.5000+0.8660i-0.5000-0.8660i0.2500+0.9682i0.2500-0.9682i3、系统函数收敛区与系统特性关系(1)、因果系统由因果系统的时域条件时，，以及只有z的负幂项，其收敛区为的定义，可知此时。所以的收敛区包含无穷时，必为因果系统。(2)、稳定系统收敛区必包含单位圆。其收敛添加标题氏变换DTFT存在，添加标题可知系统的傅添加标题由稳定系统的时域条件添加标题。所以收敛区包添加标题综合上述(1)、(2)情况，当添加标题，且添加标题时，系统是因果稳定系统。添加标题因果稳定系统添加标题含单位圆时，必为稳定系统。添加标题区为添加标题,且添加标题例5-24已知某离散系统的系统函数为判断该系统的稳定性。解根据系统稳定的条件，将系统函数写成零极点形式式中极点的模断系统的稳定性。对一个复杂系统来说，求极点并不容所有极点均在单位圆内，所以是稳定系统。此例是通过求解系统极点，由其是否均在单位圆内，判易，有时是相当繁的（如本例）。所以判断连续系统是稳定往往是利用劳斯（Jury）准则等。否稳定往往是利用罗斯(Routh)准则，判断离散系统是否极点图所有极点在单位圆内，所以是稳定系统。程序可作出其零、极点图，直观作判断。例5-23零、可以直接判断系统的稳定性，或如例5-23利用MATLAB圆外（上）。而利用MATLAB程序得到系统特征根，右半平面（包括虚轴），或是否有极点在z平面的单位基本思路是不直接求极点，而是判断是否有极点在s的的零、极点与系统频响画出。A系统频响的作图可利用零、极点，用矢量的方法定性B其中01：零点02指向单位圆的向量03——极坐标表示；04——极坐标表示；05指向单位圆的向量06：极点07——零、极点矢量的模；当从变化一周时，各矢量延逆时针方向旋转一周。其矢量长度乘积的变化，反映频响振幅变化，其夹角之和的变化反映频响相位的变化。、、——零、极点矢量与正实轴的夹角。1例5-25已知求解：由已知条件可知系统是因果稳定系统并作零点图。极点123、11时从当从均匀直线变化时从从变化快，变化慢，变化为曲线。xlabel(以pi为单位的频率);title(相位部分);ylabel(相位);w=[0:1:500]*2*pi/500;%[0,2pi]区域分为501点X1=1;X2=1-0.9.*exp(-1*j*w);X=X1./X2;magX=abs(X);angX=angle(X).*180./pi;subplot(2,1,1);plot(w/pi,magX);title(幅度部分);ylabel(幅度);subplot(2,1,2);plot(w/pi,angX);line([0,2],[00]);