现代测控电子技术第六章.pptVIP

图6.1.14一维PSD测距实际电路电极电流I1、I2分别经2MΩ的反馈回路电阻转换成电压V1和V2，V1直接接至差分放大器的同相输入端，V2经反相后接至差分放大器的反相输入端，差分放大器实现了两路信号的相加01由电流I2转换而得的电压V2经两次反相后得到Vo1，其值为02式中K是由A5构成的反相放大器的闭环增益。两路信号经采样/保持器采样后接至除法器，除法器由集成乘法器AD534构成，输出电压为01将Lx的表达式代入得02式中B、L、f为已知量，分别是B=50mm，L=2mm，f=12mm。故只要使K=33.33即可实现距离的直读，调节图中的电位器RP1和RP2即可实现K=33.33，RP1用于调节测量距离的下限，RP2用于调节测量距离的上限，这样图示电路便实现了距离的测量。红外LED发光控制电路的工作原理是：经电极电流转换得到的Vo2加至电压比较器A6的同相比较端，比较器的反相端接一比较电平，电平值应保证V–V+使A6输出高电平，其值与–I0×2MΩ有关，应根据PSD的指标及I/V电路参数确定。定时脉冲控制T3和T4的通断，当脉冲为低电平时T3截止，A6输出的高电平先使T2导通,进而使T1导通，红外LED获得电流发光，PSD即产生电极电流。与此同时，T4也截止，LF398的采样/保持控制端为高电平，S/H处于采样状态，采样与电极电流成比例的电压信号，并输出至后续除法电路输出距离信号。当脉冲为高电平时T3导通，短路了A6输出的高电平，使T2截止，进而使T1截止，红外LED无法获得电流而发光，PSD不产生电极电流。与此同时，T4也导通，LF398的采样/保持控制端为低电平，S/H处于保持状态，后续除法电路输出原先的距离信号，以保持输出的连续性。超声波测距的原理是检测超声波发送时刻与接收时刻之间的时间差，再依据超声波的传播速度得到距离。图6.1.15是超声波测距电路的例子。检测电路由超声发射电路和超声接收电路两部分组成。电路的上半部分为超声发射电路，下半部分为超声接收电路。6.1.6超声传感器测距应用电路图6.1.15超声波测距应用电路振荡器由555电路组成，输出受引脚4电平控制，为高时振荡器振荡，为低时停振，其输出频率为调整RP1可使振荡频率为40kHz。该振荡信号经功率晶体管T1驱动脉冲变压器T放大后驱动超声发射器发出超声波。调整RP1可使振荡频率为40kHz。振荡器的复位信号由双稳电路控制，双稳电路的R、S端分别受六分频器的输出及低频脉冲发生器的输出控制。低频脉冲发生器是在典型的阻容式振荡电路的基础上加了一个电阻R4和二极管D1构成,它们使电路处于高电平的时间缩短，因此其输出是一系列短促的窄正脉冲，其振荡频率是六分频器由CD4017构成，其时钟输入端接555电路的输出，即时钟频率为40kHz，复位端R与Q5输出端短路,并作为分频器的输出及双稳电路的R输入。在R=“0”时，CD4017在时钟脉冲的作用下Q0～Q9依次输出高电平，当R=“1”时全部输出清零。这里当Q5=“1”时R=“1”，下一个时钟到来时输出又从Q0开始依次输出“1”，因此每输入6个时钟脉冲，Q5端输出一个高电平，实现了6分频。这样双稳电路的R输入脉冲频率6.67kHz的脉冲波，S输入是9Hz的窄脉冲波，S脉冲使双稳电路置位输出“1”,R脉冲使双稳电路复位输出“0”。当双稳电路置位后，555输出的第6个脉冲复位双稳电路，使555振荡，直到下一个置位脉冲到来后再输出5个脉冲。由于置位脉冲频率远低于复位脉冲频率，因此555振荡器间歇性地输出40kHz的脉冲波，每组5个脉冲，脉冲经脉冲变压器放大提升功率后驱动超声波发射器工作。超声接收电路由交流放大器，比较器、6分频电路,以及时间间隔与脉冲宽度转换电路组成。交流放大器为两极反相交流放大器级联构成总增益为80dB，将微弱的接收信号放大10000倍输出给电压比较器进行脉冲整形，将脉冲波整形成CMOS电平的40kHz的超声波接收脉冲，该脉冲波输入给6分频器分频，作为时间间隔与脉冲宽度转换电路RS双稳电路的复位信号。RS双稳电路的置位信号来自发射电路的6分频器输出，发射电路每发出5个脉冲串的最后一个脉冲后将其置位。接收电路每接收5个脉冲串的最后一个脉冲后将其复位，由此Vo是脉冲波，其高电平宽度等于发射波与接收波传输的时间间隔。因此本电路实现了超声波传输时间至脉冲宽度的转换，只要测量电路的输出脉冲宽度就测量得到了超声波从发射到接收的传输时间。脉冲宽度的测量采用在脉冲高电平的时间内用已知频率的时钟计数的方式即可实现，其原理框图见图6.1.16所示。图6.1.16脉冲宽度测量原理框图STEP01STEP02设时钟频率为fck，计数器